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小米灵巧手控制算法工程师

社招全职A215885A地点:北京状态:招聘

任职要求


1、机器人、计算机、人工智能等专业,有相关灵巧手控制经验更优; 
2、具有机器学习相关项目研究经验,熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台,熟悉LinuxROS等操作系统;
3、掌握主流强化学习和模仿学习等经典算法,熟悉PytorchTensorFlow机器学习框架;
4、扎实的C++Python编程能力,具有较强的自主学习与研究能力;

工作职责


1、负责多自由度灵巧手的数据驱动控制算法开发,具体应用包括功能性抓取和手内操作;
2、开展结合视觉,触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究,能对硬件设计提出相关指标性要求;
3、灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建;
包括英文材料
机器学习+
Linux+
ROS+
强化学习+
算法+
PyTorch+
TensorFlow+
C+++
Python+
相关职位

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校招

1.负责多自由度灵巧手的控制算法开发,具体应用包括功能性抓取和手内操作; 2.基于人类数据的VLA/VLM多模态大模型训练及微调; 3.开展结合视觉,触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究,能对硬件设计提出相关指标性要求; 4.灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。 【课题名称】 多自由度灵巧手控制算法开发 【课题内容】 跟踪技术前沿,进行多自由度灵巧手的控制算法开发预研。

更新于 2025-06-26
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校招

1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。

更新于 2025-08-14
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校招

1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。

更新于 2025-08-14
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社招

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等; 应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制; 和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;

更新于 2025-03-26