小米灵巧手控制算法工程师

1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。

1. 根据电路板硬件设计文档与测试规范，使用 Python、C/C++ 或 LabVIEW 等语言编写模块化测试脚本，并集成至自动化测试流程 2. 负责部署并优化自动化测试环境，包括 ATE（Automatic Test Equipment）、接口板、夹具及脚本管理系统，确保测试流程高效稳定 3. 在现有的机械臂、灵巧手和腿足控制算法框架上开展二次开发，包括功能维护、性能调优与新特性集成；编写相应的测试用例及回归测试脚本，验证算法更新的可靠性 4. 收集并分析测试结果数据，生成详细的测试报告，识别异常与缺陷，推动问题跟踪与闭环改进；定期向研发与项目团队汇报测试状态与改进建议 5. 与硬件研发、软件开发、系统集成及质量团队紧密配合，参与需求评审与项目计划，确保测试需求与开发进度同步推进

1.负责多自由度灵巧手的控制算法开发，具体应用包括功能性抓取和手内操作； 2.基于人类数据的VLA/VLM多模态大模型训练及微调； 3.开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，能对硬件设计提出相关指标性要求； 4.灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。 【课题名称】 多自由度灵巧手控制算法开发 【课题内容】 跟踪技术前沿，进行多自由度灵巧手的控制算法开发预研。

1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。