小米灵巧手控制算法工程师
任职要求
1、机器人、计算机、人工智能等专业，有相关灵巧手控制经验更优； 2、具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操…
工作职责
1、负责多自由度灵巧手的数据驱动控制算法开发，具体应用包括功能性抓取和手内操作； 2、开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，能对硬件设计提出相关指标性要求； 3、灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建；
1.负责多自由度灵巧手的控制算法开发，具体应用包括功能性抓取和手内操作； 2.基于人类数据的VLA/VLM多模态大模型训练及微调； 3.开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，能对硬件设计提出相关指标性要求； 4.灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。 【课题名称】 多自由度灵巧手控制算法开发 【课题内容】 跟踪技术前沿，进行多自由度灵巧手的控制算法开发预研。
1. 负责人形、四足、轮足、轮臂等多形态机器人的全身运动控制算法研发，涵盖步态规划、平衡控制、轨迹优化，以及机械臂与末端灵巧手的协同控制； 2. 设计并实现基于模型（MPC/WBC）与基于学习（RL、模仿学习、retargeting、BeyondMimic 等）的运动控制策略，实现复杂地形下的稳定行走与动态运动； 3. 负责 Sim-to-Real 全流程：基于 Isaac Lab、MuJoCo 等搭建仿真环境，完成算法从仿真到实机的部署与调优； 4. 负责运控算法的实机部署软件工程：实时性保障、资源调度、与硬件团队协同完成关节执行器选型、控制参数整定及通信联调；
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。
1. 根据电路板硬件设计文档与测试规范，使用 Python、C/C++ 或 LabVIEW 等语言编写模块化测试脚本，并集成至自动化测试流程 2. 负责部署并优化自动化测试环境，包括 ATE（Automatic Test Equipment）、接口板、夹具及脚本管理系统，确保测试流程高效稳定 3. 在现有的机械臂、灵巧手和腿足控制算法框架上开展二次开发，包括功能维护、性能调优与新特性集成；编写相应的测试用例及回归测试脚本，验证算法更新的可靠性 4. 收集并分析测试结果数据，生成详细的测试报告，识别异常与缺陷，推动问题跟踪与闭环改进；定期向研发与项目团队汇报测试状态与改进建议 5. 与硬件研发、软件开发、系统集成及质量团队紧密配合，参与需求评审与项目计划，确保测试需求与开发进度同步推进