荣耀灵巧手设计工程师

1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。

1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。

岗位职责 1. 主导灵巧手（如仿生灵巧手、工业灵巧手）整体结构方案设计，包括手指关节、传动机构、驱动模块（电机/舵机）、传感器集成等核心部件的布局与选型，确保结构满足灵巧抓握、精细操作（如力控/位控）及场景适配需求（如工业装配、医疗辅助）。 2. 负责灵巧手关键结构设计：完成手指多自由度关节、微型传动组件（如谐波减速器、同步带/绳传动）、末端执行器的3D建模与2D工程图输出，明确材料选型（如轻量化合金、高耐磨塑料）、公差配合及表面处理要求，保障结构紧凑性与运动灵活性。 3. 开展灵巧手结构性能验证：通过仿真（如关节强度、传动效率、运动干涉分析）或物理测试（如抓握力测试、动作精度校准、寿命循环测试），解决结构卡顿、精度不足、部件磨损等问题，优化结构刚性与运动可靠性。 4. 统筹灵巧手结构与驱动、传感系统的集成设计，协调电机安装、力/位传感器布局空间，解决模块间接口适配、信号干扰等问题，确保整体功能协同；同步推进DFM（可制造性）设计，适配微型部件加工工艺（如微注塑、精密CNC），保障量产可行性。 5. 跟进灵巧手样品制作、测试及迭代全流程，记录结构相关问题（如装配难度、运动误差）并输出优化方案；编写结构设计文档（如BOM、设计规范、测试报告），支撑产品开发与技术沉淀。 6. 跨部门协同电控、算法、测试团队，同步结构设计进度与技术参数，配合完成灵巧手整体性能调试，推动设计方案从原型到产品落地。

算法工程师（视觉大模型）: 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构； 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中； 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务 算法工程师（导航定位）: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求； 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等； 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究； 4、实现高精度的地图更新 算法工程师（机器人操作系统）: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验； 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信； 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制 算法工程师（双臂）: 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能； 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈:3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计 算法工程师（运动控制）: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力； 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制； 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程