商汤高级规控算法工程师（城区行车方向）（上/北/深圳）
任职要求
1. 硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2. 有无图、L4高阶功能开发经验，有城区、高速相关的量产交付经历 3. 熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 4. 熟练掌握常见的规划算法，如DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等，并可根据项目目标，进行算法选型与优化 5. 熟悉常见轨迹预测模型，VectrorNet、TNT，QCNet等，掌握模型部署与量化常见方法 6. 具备良好的沟通能力，可以带领团队解决交付中的实际问题
工作职责
工作职责 1. 负责带领团队，完成城区、高速等辅助驾驶系统中，轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发； 2. 为量产交付中的子功能负责，对交付目标进行拆解和技术方案设计，保障高质量交付；
设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。
1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。
1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地，参与云台智能跟随等功能开发； 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。
作为一名系统架构设计与集成工程师，你将有机会参与国内领先的自动驾驶系统产品化落地的研发过程，与很多资深的工程师合作，站在整个自动驾驶系统全局的角度看待整个车载软件系统架构。需要以客户价值为目标，设计整体车载软硬件系统架构，将各个功能软件和算法模块工程化落地，为客户交付一个完整的、稳定的自动驾驶产品。 【工作职责】 在系统架构设计与集成团队中，您将会负责以下工作中的一项或几项： 1、根据客户的产品需求设计整体软件系统架构，将系统拆解为感知、规控等算法需求和系统控制、量产交付等非功能需求，驱动整个团队构建完整的自动驾驶产品； 2、将自动驾驶系统的各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 3、作为整个自动驾驶研发闭环的末端，与上游软件算法环节一起，构建完整的自动化构建与持续集成测试 pipeline，设计并实现相关工具，提升整体研发闭环效率，提升产品交付质量。