商汤高级规控算法工程师（城区行车方向）（上/北/深圳）

设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。

1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。

1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地，参与云台智能跟随等功能开发； 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

【工作描述】 作为一名系统架构设计与集成工程师，你将有机会参与国内领先的自动驾驶系统产品化落地的研发过程，与很多资深的工程师合作，站在整个自动驾驶系统全局的角度看待整个车载软件系统架构。需要以客户价值为目标，设计整体车载软硬件系统架构，将各个功能软件和算法模块工程化落地，为客户交付一个完整的、稳定的自动驾驶产品。