商汤元萝卜-机械结构工程实习生
任职要求
1.本科及以上学历，对智能硬件充满热情，愿意学习工程化思维优先。
2.熟练掌握SolidWorks/Creo等软件，能独立完成传动机构建模与运动仿真。
3.对机械原理、材料力学有扎实理解，能计算基础传动比/扭矩/强度。
4.创造力强，有非标机构设计案例，如课程作业/…工作职责
1.聚焦传动系统与运动机构设计： 设计齿轮、皮带、连杆、蜗轮蜗杆等传动方案，优化效率与噪音。 探索新型传动方式，如仿生结构、磁力传动、软体机器人等。 2.参与产品从0到1的机械创新设计： 提出颠覆性结构方案，解决现有产品的痛点，如减重、增稳、模块化等。 通过快速原型，如3D打印、手工样机等，验证设计可行性。 3.辅助完成基础结构设计，如壳体固定、传感器布局等。
1.协助工程师进行机械臂机械结构、关节、传动系统等零部件的详细设计、三维建模和方案评估。 2.根据公司规范，独立或辅助完成零件工程图、装配图以及相关技术文档的绘制与输出，确保图纸的准确性与工艺可行性。 3.针对产品装配、测试或加工需求，设计简单，高效、可靠的工装治具，以提高生产与研发效率。 4.参与样机的组装、调试和测试工作，协助解决过程中出现的机械结构相关问题。
1.机械臂的结构方案设计与开发，包括结构、传动、驱动等方面的设计与优化； 2.根据设计要求，进行零部件的详细设计、选型与校核，确保零部件的性能、成本与可制造性； 3.与ID确定最终CMF方案及ID细节的调整； 4.与项目团队协调沟通并完成结构的开发计划。
1. 软件架构设计：负责机器人软件架构设计，基于ROS2框架设计并实现各功能模块，保障系统高效稳定运行。 2. 任务管理与调度：开发机器人任务决策与调度逻辑，通过状态机或行为树协调机械臂、移动底盘、视觉等模块完成复杂任务。 3. 模块集成测试：集成视觉感知、底盘控制、机械臂控制、语音/语言处理等算法模块，开展系统测试与调试，确保功能正常与数据准确。 4. 性能优化与维护：优化机器人软件的系统性能与稳定性，改进ROS2通信机制配置、并行处理及内存管理能力，持续迭代并维护软件版本。 5. 开发工具与文档：搭建开发工具链与仿真环境（如Gazebo等），编写测试用例及技术文档等，支持机器人的产品部署与升级。
1. 机械臂运动规划：负责高维机械臂(6/7自由度)的路径规划与轨迹生成，解决复杂环境下的避障问题(使用OMPL、RRT*、CHOMP等)。 2. 全身控制(WBC)：针对移动操作机器人(Mobile Manipulator)，研发底盘与机械臂的协同控制算法，确保全身动力学平衡。 3. 柔顺控制：开发阻抗控制/力位混合控制算法，实现机器人与环境的安全物理交互。 4. 动力学建模：负责机器人动力学参数辦识与建模(使用Pinocchio，RBDL等库)，提升控制精度。