
商汤机器学习算法工程师(具身智能方向)
社招全职算法工程地点:北京 | 杭州 | 上海 | 深圳状态:招聘
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、软件工程等相关专业背景 2. 在深度学习方面有相关经验和深入理解(监督学习/表示学习/生成式模型/多模态模型/RLHF) 3. 熟练掌握pyt…
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工作职责
1. 研发基于神经网络的机器人操作控制能力 2. 负责AI算法和多模态数据的相关软件基础平台搭建 3. 与控制工程师紧密合作,参与避障算法和全身控制等相关工作 4. 开发数据加载、数据处理、模型评测、模型加速等相关软件工具链 5. 持续跟踪业界最新进展,编写相关技术文档
包括英文材料
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
RLHF+
[英文] What is RLHF?
https://aws.amazon.com/what-is/reinforcement-learning-from-human-feedback/
Reinforcement learning from human feedback (RLHF) is a machine learning (ML) technique that uses human feedback to optimize ML models to self-learn more efficiently.
https://www.ibm.com/think/topics/rlhf
Reinforcement learning from human feedback (RLHF) is a machine learning technique in which a “reward model” is trained with direct human feedback, then used to optimize the performance of an artificial intelligence agent through reinforcement learning.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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