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安克创新多模态世界模型高级算法工程师-具身智能方向 (博士)

校招全职地点:深圳状态:招聘

任职要求


1. 计算机、电子、数学、机器人等相关专业;
2. 在计算机视觉、多模态大模型、AIGC等一个或多个领域有较深入的研究者;
3. 具有出色的分析、解决问题的能力,能深入解决大模型训练、应用存在的问题,有自主探索解决方案的能力者;
4. 具有良好的沟通协作能力,工作积极主动,能够与团队融洽合作,一起探索新技术,推进技术进步。

加分项:
1. 具有优秀的基础算法、扎实的机器学习基础,熟悉CV、AIGC、NLP、RL、ML等领域的技术,在CVPRECCVICCVNeurIPSICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等顶级会议/期刊上发表论文者优先;
2. 具有优秀的代码能力,熟练掌握C/C++Python编程语言,ACM/ICPC、NOI/IOl、Kaggle等比赛获奖者优先;
3. 在多模态大模型、基础模型、世界模型、生成领域,主导过大影响力项目者优先。

工作职责


1. 探索研究具身智能领域的多模态大模型、世界模型、生成式模型、AIGC等人工智能前沿技术;
2.探索大规模多模态理解与生成交织的基础模型,并进行极致系统优化;数据建设、指令微调、偏好对齐、RLHF、模型优化;提升数据合成、模型推理、规划能力,构建全面客观准确的评测体系,探索提升大模型能力;
3. 探索突破包括而不限于多模态大模型、端到端VLA模型、视觉COT与Agent在内的多模态模型、世界模型;
4. 通过预训练或SFT,使用生成式模型技术能力对现实世界的各类环境进行建模,提供多模态交互探索的基本能力,推动应用落地,研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品。
包括英文材料
OpenCV+
大模型+
算法+
机器学习+
NLP+
CVPR+
ECCV+
ICCV+
NeurIPS+
C+
C+++
Python+
Kaggle+
相关职位

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校招研发类

(负责以下1-2项工作): 1、设计VLA模型架构,利用具身数据和VLM预训练/后训练,实现数据/模型的迭代和训练策略优化; 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练,提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力; 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强,综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据),在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性; 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线; 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成,并在灵巧手操作模型中验证闭环; 6、动作捕捉和重定向:人形动作捕捉,机器人重定向定向,动作模仿。

更新于 2025-05-07
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社招4年以上

1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究、算法开发、性能调优;相关技术包括3DGS/NeRF、Diffusion Model、多模态、生成式模型等; 2. 负责世界模型在自动驾驶闭环仿真场景生成领域的量产落地,解决落地过程中的关键技术问题; 3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术,保持技术行业领先;

更新于 2025-01-17
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社招3年以上

1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法,包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态,应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域 2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 3. 通过研发世界模型、生成式模型,搭建闭环渲染系统,辅助端到端模型的训练 4. 深入调研前沿算法,探索前沿算法在具体场景中落地的可能性

更新于 2025-03-06
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社招技术

业务及团队介绍:POI(Point of Interest),即“兴趣点”,是地理信息系统中的重要概念,表示物理世界中的一处地方,可以是一家美食店、一个小区、一栋大楼等。POI是最重要的地图数据之一。 POI之间不是孤立的,存在各类关联关系;POI也不是一成不变的,随着时间POI也面临新增、下线、搬迁等状态变化;丰富的POI属性、多元的内容也可以辅助用户决策。 POI是用户出行起点和终点表达的最基础的数据,广泛应用到检索,上下车点推荐,周边推荐等。对于准确率,覆盖率和现势性等都有较高的要求。滴滴地图POI团队负责滴滴平台POI的建设,通过完善的数据生态,采用多元的技术方案,实时发现物理时间的变化,帮助用户更美好的出行。 岗位职责: 1、参与POI智能情报挖掘,包括POI时空语义及挖掘,多模态学习,用户行为建模,图表示学习,知识推理等 2、熟悉NLP算法,熟悉PPO、GRPO等强化学习算法 3、通过大模型、司乘反馈,提升已有情报挖掘能力,更快、更准的发现现实世界变化 4、追踪LLM/Agent的前沿技术,通过作业反馈优化、提升自动化作业准确率,提升自动化作业比例

更新于 2025-06-10