商汤元萝卜-软件开发实习生（全栈）

1.负责机器人系统的服务和应用程序开发与维护； 2.负责机器人人机交互的设计与开发，包括业务流程和系统管理等功能模块； 3.参与音视频处理、网络通信、AI智能分析、机器人运动控制等应用模块的开发； 4.参与软件模块设计、编码实现、单元测试和文档编写； 5.协助解决开发过程中的技术问题，参与代码评审和优化。

1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2.负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。

1、负责售后团队的技术支持对接，作为产品技术专家，开展售后和销售人员的培训工作。 2、快速响应国内外客户使用过程中遇到的软件问题，能够对故障进行诊断、根因溯源，提供解决方案，能够debug解决基本的技术问题。 3、汇总收集客户问题及需求，完善FAQ知识库，与产研团队紧密合作，改进完善产品质量，提升客户满意度。 4、常用工具软件的开发更新维护。

1. 负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2. 负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3. 参与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4. 参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5. 协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。