商汤元萝卜-软件开发实习生（全栈）

1.负责机器人系统的服务和应用程序开发与维护； 2.负责机器人人机交互的设计与开发，包括业务流程和系统管理等功能模块； 3.参与音视频处理、网络通信、AI智能分析、机器人运动控制等应用模块的开发； 4.参与软件模块设计、编码实现、单元测试和文档编写； 5.协助解决开发过程中的技术问题，参与代码评审和优化。

1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2.负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。

1. 参与机器人产品场景分析，需求对接细化，系统分析和设计。 2. 负责机器人软件的框架设计，核心模块的功能开发与调试。 3. 参与参与机器人的性能优化和生产上线及相关技术支撑工作。

1. 软件架构设计：负责机器人软件架构设计，基于ROS2框架设计并实现各功能模块，保障系统高效稳定运行。 2. 任务管理与调度：开发机器人任务决策与调度逻辑，通过状态机或行为树协调机械臂、移动底盘、视觉等模块完成复杂任务。 3. 模块集成测试：集成视觉感知、底盘控制、机械臂控制、语音/语言处理等算法模块，开展系统测试与调试，确保功能正常与数据准确。 4. 性能优化与维护：优化机器人软件的系统性能与稳定性，改进ROS2通信机制配置、并行处理及内存管理能力，持续迭代并维护软件版本。 5. 开发工具与文档：搭建开发工具链与仿真环境（如Gazebo等），编写测试用例及技术文档等，支持机器人的产品部署与升级。