理想汽车线控制动算法专家
任职要求
1. 本科及以上学历； 2. 具备ABS/TCS/EMB等相关功能算法开发经验，主导过2个以上量产项目开发； 3. 具备扎实的控制理论及车辆动力学理论基础； 4. 精通使用软件开发工具：MATLAB Simulink、Carsim，C/C++、dSpace、INCA，CANOE等； 5. 符合V模型的开发方式，能够完成软件从需求到验证所有环节的需求管理和验证工作； 6. 优秀的沟通和协作能力。
工作职责
1. 负责线控制动系统防抱死ABS/驱动防滑TCS/车辆动态控制VDC某一个功能的需求分析，算法开发及性能标定； 2. 结合线控制动算法架构设计及功能定义进行功能安全分析，包括安全需求及方案设计； 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案； 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素，制定合理的软件架构方案； 5. 持续对现有代码进行性能优化，包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等； 6. 该岗位可base上海or北京。
1，负责线控制动算法软件相应模块（ABS/VDC/TCS/VAFs/CRB等）的开发工作，并将功能适配和集成到目标电子电气架构中 2，对软件功能进行全面测试和验证（如SiL&HiL），满足小鹏开发和质量流程 3，负责制动算法软件开发产品性能调试工作，问题原因分析并制定解决方案，并对算法模型持续优化 4，持续优化和改进现有的车辆运动功能，包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等 5，负责相关技术规范、测试方案、专利等技术文档编制
职位内容： 1)软件开发： 牵头完成线控制动的软件架构定义，并配合架构完成软件部署的方案制定; 牵头制动算法软件的需求分析、详细设计及测试方案评审，以及制动算法软件新技术，新架构 ，新方案设计和评审; 牵头线控制动功能开发与算法设计，包括多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合，以及相应模块（ABS/VDC/TCS/VAFs/CRB等）的开发工作，协调团队保证项目开发进度; 牵头SiL&HiL制动控制算法的开发和测试用例定义，满足并优化小鹏开发流程和质量要求; 管控开发流程、技术规范、技术标准、数据库等各类技术文件的落地。 2）问题支持 牵头开发过程中的问题原因分析并制定解决方案; 支持测试工程师测试规范、测试用例开发，测试执行和问题分析; 其他线控制动及多执行器协调控制系统涉及问题的分析和解决。
1. 负责车辆运动控制(VMC)系统的创新技术设计开发，包括扭矩矢量分配，四轮独立驱动，线控制动/转向/悬架等技术的域集成与融合控制策略开发。 2. 基于深度学习，强化学习等AI技术，开发智能底盘控制功能及算法，提高车辆的智能化及个性化驾乘体验。 3. 探索AI与VMC的融合功能及系统方案，如预测性控制或多目标优化，实现复杂场景下的车辆稳定性和安全性提升。 4. 构建车辆动力学模型与AI仿真平台，实现基于数据驱动的底盘控制策略迭代优化，以及利用AI技术实现系统开发效率提升，如文档自动生成，测试用例自动生成。 5. 跟进国内外AI，VMC及智能底盘领域新技术趋势，推动新技术预研与专利布局。
负责车辆智能底盘一体化运动控制（vehicle motion contro）竞品车型功能、策略、性能对标；软件功能开发需求定义、功能实现策略编制；底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义；应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。