小鹏汽车线控制动软件开发专家
任职要求
1、本科及以上学历,车辆工程、自动化、机械电子及相关专业 2、5年以上底盘制动软件开发经验 3、熟悉制动产品原理和相关功能,如TCS,ABS, VDC,VAFs 4、掌握软件开发工具:C/C++,MATLAB Simulink,Carsim,CANAPE,INCA等 5、熟悉 V-Model , 符合V模型的开发方式 6、驾驶:C1驾照
工作职责
1,负责线控制动算法软件相应模块(ABS/VDC/TCS/VAFs/CRB等)的开发工作,并将功能适配和集成到目标电子电气架构中 2,对软件功能进行全面测试和验证(如SiL&HiL),满足小鹏开发和质量流程 3,负责制动算法软件开发产品性能调试工作,问题原因分析并制定解决方案,并对算法模型持续优化 4,持续优化和改进现有的车辆运动功能,包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等 5,负责相关技术规范、测试方案、专利等技术文档编制
职位内容: 1)软件开发: 牵头完成线控制动的软件架构定义,并配合架构完成软件部署的方案制定; 牵头制动算法软件的需求分析、详细设计及测试方案评审,以及制动算法软件新技术,新架构 ,新方案设计和评审; 牵头线控制动功能开发与算法设计,包括多执行器车辆横向稳定控制,驱制动融合,以及相应模块(ABS/VDC/TCS/VAFs/CRB等)的开发工作,协调团队保证项目开发进度; 牵头SiL&HiL制动控制算法的开发和测试用例定义,满足并优化小鹏开发流程和质量要求; 管控开发流程、技术规范、技术标准、数据库等各类技术文件的落地。 2)问题支持 牵头开发过程中的问题原因分析并制定解决方案; 支持测试工程师测试规范、测试用例开发,测试执行和问题分析; 其他线控制动及多执行器协调控制系统涉及问题的分析和解决。
负责车辆智能底盘一体化运动控制(vehicle motion contro)竞品车型功能、策略、性能对标;软件功能开发需求定义、功能实现策略编制;底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义;应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。
1. 负责线控制动系统防抱死ABS/驱动防滑TCS/车辆动态控制VDC某一个功能的需求分析,算法开发及性能标定; 2. 结合线控制动算法架构设计及功能定义进行功能安全分析,包括安全需求及方案设计; 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案; 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素,制定合理的软件架构方案; 5. 持续对现有代码进行性能优化,包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等; 6. 该岗位可base上海or北京。
1. 负责车辆运动控制(VMC)系统的创新技术设计开发,包括扭矩矢量分配,四轮独立驱动,线控制动/转向/悬架等技术的域集成与融合控制策略开发。 2. 基于深度学习,强化学习等AI技术,开发智能底盘控制功能及算法,提高车辆的智能化及个性化驾乘体验。 3. 探索AI与VMC的融合功能及系统方案,如预测性控制或多目标优化,实现复杂场景下的车辆稳定性和安全性提升。 4. 构建车辆动力学模型与AI仿真平台,实现基于数据驱动的底盘控制策略迭代优化,以及利用AI技术实现系统开发效率提升,如文档自动生成,测试用例自动生成。 5. 跟进国内外AI,VMC及智能底盘领域新技术趋势,推动新技术预研与专利布局。