理想汽车【自动驾驶】仿真测试开发工程师
社招全职3年以上自动驾驶地点:北京状态:招聘
任职要求
(1)任职要求: 1.教育背景:计算机科学、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历,优秀者可放宽到本科。 2.经验要求: 3年以上自动驾驶仿真测试经验。 精通至少一种主流仿真工具或企业自研解决方案,熟练使用Python/C++编写测试脚本。 深入理解自动驾驶核心模块(感知、定位、预测、规划控制或端到端架构)的测试逻辑与指标定义。 3.技术要求: 熟悉测试数据管理(场景库构建、数据回放与泛化),掌握Pandas/Matplotlib等数据分析工具。 熟练使用python。 善于总结测试报告,设计高效准确的仿真测试流程。 软技能:逻辑清晰,具备优秀的问题拆解能力,能高效沟通技术细节。 (2)加分项: 有量产自动驾驶项目经验。 熟悉大模型的测试验证方法。 熟悉云仿真平台或分布式测试框架。
工作职责
1.仿真测试方案设计与执行 基于需求文档和行业标准,设计涵盖功能场景、边缘案例和极端条件的仿真测试用例。 建立用例集并执行云仿真任务,分析结果并生成报告,定位问题根源。 2.测试策略与指标优化 定义并监控关键测试指标,确保算法正向迭代。 开发测试评估模型,量化系统性能提升,提出算法优化建议。 持续改进测试框架,提升测试效率和场景覆盖率,减少实车路测依赖。 3.跨团队协作与标准落地 与算法、系统工程师紧密合作,对齐测试需求与功能定义。 参与制定企业级测试流程规范,推动仿真-实车测试闭环验证
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性,目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
Pandas+
[英文] 10 minutes to pandas
https://pandas.pydata.org/docs/user_guide/10min.html
This is a short introduction to pandas, geared mainly for new users.
[英文] Cookbook - pandas
https://pandas.pydata.org/docs/user_guide/cookbook.html#cookbook
This is a repository for short and sweet examples and links for useful pandas recipes.
https://www.kaggle.com/learn/pandas
Solve short hands-on challenges to perfect your data manipulation skills.
https://www.youtube.com/watch?v=2uvysYbKdjM
I'm super excited for this one. We're doing another complete Python Pandas tutorial walkthrough.
https://www.youtube.com/watch?v=Mdq1WWSdUtw
Filtering, Joins, Indexing, Data Cleaning, Visualizations
Matplotlib+
https://matplotlib.org/stable/tutorials/index.html
This page contains a few tutorials for using Matplotlib.
https://www.youtube.com/watch?v=c9vhHUGdav0
This video serves as an introduction to the Matplotlib Python library.
https://www.youtube.com/watch?v=OZOOLe2imFo
In this video we do a complete Matplotlib crash course in Python.
数据分析+
[英文] Data Analyst Roadmap
https://roadmap.sh/data-analyst
Step by step guide to becoming an Data Analyst in 2025
测试流程+
https://www.youtube.com/watch?v=3kzHmaeozDI
If you haven't come across unit testing and wondering what it's all about then take some time and watch this video.
https://www.youtube.com/watch?v=BQqzfHQkREo
https://www.youtube.com/watch?v=VywxIQ2ZXw4
This course will introduce you to Postman and is suited for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=zp5Jh2FIpF0
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
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社招2年以上自动驾驶
1. 深入理解智能驾驶各模型算法,深度嵌入研发团队,设计评测方案、指标体系,回测策略等,并进行测试用例编写、评审、执行,分析指标变化和badcase,出具测试报告,持续跟进算法进展和问题验证; 2. 模型评测集方案构建,跟数据组配合采集、标注测试集; 3. 负责搭建算法测试环境和平台,编写自动化测试脚本; 4. 协助算法开发人员分析算法结果,抽象问题域; 5. 设计算法质量保证流程,推进算法指标迭代。
社招技术
1、自动驾驶系统验证、算法评估、发版准出评估、版本构建等环节的方案设计和实施,制定计划,设计场景,评估执行并撰写报告; 2、负责问题分析、定位,通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法; 5、参与质量效能工具平台建设,用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果;
更新于 2025-08-22