理想汽车嵌入式软件开发实习生

1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。

阿里云持续推进AI技术深化战略布局，围绕AI和云计算的基础设施建设、AI基础模型平台、企业级AI应用方向构建核心场景。为此，我们正在招募软硬件结合开发工程师，致力于打造下一代智能化软硬件一体化解决方案。 作为软硬件结合开发工程师，你将参与从底层硬件设计到上层软件优化的全流程研发工作，推动AI、云计算和大数据技术在高性能计算、异构计算等领域的创新与落地。具体职责包括但不限于以下方向： 岗位职责 1. 软硬件协同优化 负责软硬件协同设计，优化计算性能、能耗效率和系统稳定性。 针对特定应用场景（如AI推理、分布式存储、实时计算等），设计并实现高效的软硬件解决方案。 2. 基于FPGA/ASIC芯片的设计与开发 参与FPGA/ASIC芯片的设计与验证，包括算法映射、硬件架构设计和性能调优。 开发硬件抽象层（HAL）和相关工具链，支持硬件加速器与上层软件的无缝集成。 参与硬件加速器及系统仿真模型的开发和调试。 3. 计算平台底层软件开发 研发基于CPU、GPU、FPGA、ASIC等硬件的计算平台，提升AI训练和推理等业务的计算性能。 基于自研芯片平台，进行驱动和固件等开发，支持深度学习框架等软件在硬件平台上高效运行。 4. 操作系统与固件开发 优化Linux内核、设备驱动和固件，提升硬件资源利用率和系统响应速度。 开发针对特定硬件的定制化操作系统模块，满足高性能计算需求。 5. 开发者工具与生态建设 开发软硬件结合的开发者工具链（如SDK、CLI、IDE插件），降低开发门槛。 构建开放的技术生态，推动软硬件一体化解决方案的广泛应用。

在这里，你将了解前沿的移动端深度学习框架，从事高效、轻量化的AI模型开发与优化，收获从理论到实践的全栈技术成长，以及与行业顶尖团队协作的宝贵经验。同时，你还将深入参与大模型在移动端的部署与优化，探索如何在资源受限的设备上实现高性能推理，收获从模型压缩到硬件加速的端到端解决方案能力。 如果你希望参与移动端AI应用的核心技术研发，负责高性能推理引擎的设计与实现，接触跨平台的模型部署与性能调优，学习最前沿的AI技术并提升解决实际问题的能力；如果你渴望深入大模型的移动端落地场景，探索模型量化、剪枝、蒸馏等技术的实际应用，并通过创新方法突破设备算力与内存限制，那么MNN团队将是你的不二之选！ 加入我们，一起定义未来AI在移动端的无限可能！

在这里，你将有机会： ● 通过智能代码生成、实时错误检测、性能调优建议等功能，实现高频需求的自动化开发。与内部研发框架、平台深度集成，内置淘系组件库智能调用，提供交互式代码解释与文档生成。 ● 参与构建 AI 增强的前端研发体系，实现 AI 研发工具，推动智能化研发范式的升级演进。 ● 深度参与国民级软件淘宝的前端开发，与业务、设计团队深度协作，将设计稿转化为高质量的前端代码，推动产品快速迭代。 ● 面向高并发、极致性能等技术前沿应用的挑战，你将主导优化方案的设计与实施，提升淘宝的用户体验。 ● 与团队的专业小伙伴共同设计和实现高效率、高系统化、高鲁棒性的前端架构，打造稳定、流畅的业务体验。 加入我们业内最前沿前端技术的研究与开发中。你将与来自不同部门的优秀人才合作，不仅能够获得专业的指导和协作，还可以在工作中不断挑战自我，在职业生涯中不断成长和发展，享受工作中的乐趣和成就感。来吧，我们等你加入！