理想汽车【自动驾驶】仿真软件开发工程师

社招全职自动驾驶地点：北京状态：招聘

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任职要求

1. 计算机科学、软件工程、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历
2. 扎实的C++编程能力，具备在大型项目中进行开发的实际经验
3. 有丰富的linux开发经验，熟悉大规模分布式计算系统架构
4. 具备深刻的强化学习理论理解，熟悉reward design在强化学习中的作用，能够针对VLA模型定义合理的奖励机制，优化系统表现（例如：安全性、舒适性、效率等指标）
5. 熟悉量产公司的自动驾驶研发流程，理解端到端系统或VLA系统算法模块及其基本输入输出，熟悉自动驾驶各种数据规格和工具
6. 熟悉世界模型与sim agent领域的前沿技术，有将相关技术应用于自动驾驶仿真的开发经验
7. 熟悉自动驾驶领域的通信中间件例如DDS、ROS，并了解这些工具在车端系统中的具体应用
8. 优秀的问题解决能力，能够快速识别并解决仿真或算法设计中的技术挑战；良好的团队合作精神和沟通能力
优先考虑：
1. 有实际参与自动驾驶端到端或VLA相关领域的大型项目经验
2. 熟悉Python或其他研发常用语言，熟练进行跨语言协作和工具链整合
3. 在强化学习、世界模型、sim agent领域有相关论文发表或项目经验者

工作职责

1. 负责搭建和优化用于强化学习的自动驾驶仿真框架，提升仿真系统在强化学习场景下的效能
2. 研究并应用强化学习reward model设计方法，结合各种自动驾驶场景设计奖励函数，以对驾驶决策和行为进行有效评价
3. 参与VLA架构下仿真系统的设计与优化，确保仿真环境下自动驾驶算法运行的可靠性与高效率
4. 利用历史数据和世界模型技术和资产搭建高度真实的仿真引擎，实现自动驾驶算法的高效闭环验证，确保仿真结果与实际车端表现高度一致

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

学历+

C+++

Linux+

强化学习+

自动驾驶+

算法+

AI agent+

中间件+

ROS+

Python+

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