理想汽车行人保护工程师-北京

PNC组介绍:在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 负责无人驾驶决策模块设计和实现,应对无人驾驶中各种最具挑战性的场景:拥挤道路上无人车的变道策略:如何主动创造变道环境(如加速变道),如何准确判断旁边车辆的意图,如何与其他车辆协商以迫使他们为你让出变道空间等;处理各种合理或不合理的行为场景:如电动车逆行、左右摇晃的自行车、道路上乱窜的行人等;应对不合交规但频繁出现的场景:旁边车道车辆突然变道抢占路权、连续实线变道等;拥挤高速公路合流等对人类司机都很困难的决策;各种交通标志控制下的无人车行为决策:如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑、施工区域的通过逻辑等。
1. 负责整车行人保护开发,虚拟仿真分析,整车碰撞试验; 2. 负责全新车型造型设计与校核; 3. 负责基于交通事故的行人保护风险预测,AI算法融合对环节行人损失的应用; 4. 负责行人保护业务创新,跟踪行业新技术进展,提出创新性安全场景及防护方案。
1、负责行人保护设计策略编制、输出并确认执行; 2、负责行人保护相关外造型校核、问题反馈及推进整改工作; 2、负责行人保护仿真分析、结果评估、改进及审核工作,达成SSTS指标; 3、负责对行人保护试验结果及CAE仿真模拟结果评价,发现问题并解决问题; 4、负责对行人保护CAE与试验对标,提升仿真精度。