理想汽车自动驾驶基础模型研究员
任职要求
任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、数学、电子工程等相关专业； 2. 具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer、ViT、视频理解、时序建模、自监督学习等核心方法； 在以下一个或多个方向有较深入的研究或实战经验： 视觉基础模型 / 表征学习 世界模型 多视图几何 / 3D视觉 / 深度重建 视频理解 / 时序融合 / Fut…
工作职责
岗位介绍 面向下一代自动驾驶技术路线，打造以视觉为核心的基础模型能力。区别于传统“感知结果驱动规划”的范式，构建从图像中直接学习对驾驶动作有因果意义表征的模型体系，让 Planner 更直接地利用视觉特征完成决策，并通过端到端训练持续提升复杂场景、长尾场景和闭环驾驶表现。 团队当前重点方向包括：视觉 foundation model、泛特征建模、世界模型（World Model / World-Action Model）、几何监督、自监督学习、时序建模、场景理解，以及面向自动驾驶任务的大规模训练与迭代优化。 岗位职责 1. 负责自动驾驶基础模型的架构设计、训练与效果迭代，推动视觉泛特征在自动驾驶任务中的建模与落地； 2. 研究视觉表征学习、世界模型、未来状态预测、inverse dynamics、latent planning 等方向，并结合自动驾驶场景形成可验证的技术方案； 3. 探索 Planner 与 Vision Encoder 更深度耦合的端到端训练方式，提升模型对复杂交通参与者、长尾障碍物和开放场景的理解与决策能力； 4. 设计并验证多种辅助学习任务，包括但不限于几何监督、自监督任务、时序建模、场景理解、视觉辅助任务等，持续增强模型表征能力； 5. 负责关键实验设计、离线/闭环指标分析、问题归因和版本迭代，形成高效稳定的研发闭环； 6. 与感知、规划、数据、训练系统、工程部署等团队协同，推动研究方案向工程可落地和量产可演进方向发展。。
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎，支持传感器数据（LiDAR、Camera、Radar）的动态渲染与实时交互 -实现仿真场景的分布式可视化展示 -Kubernetes（k8s）与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台，微服务化架构，实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化
系统开发工程师（基础系统Infra/C++开发）-自动驾驶环卫车-深圳 基础系统方向的系统研发going做，包括： car_interface_service模块：python，车上业务服务模块，配合云控的车端处理； pad interface：c++，显示，pad操作等一些业务处理模块； yutong interface: c++, 扫地车的上装控制模块； 远程控制：c++
1. 负责自动驾驶中行车或泊车场景的静态场景生成，道路结构构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线和离线构建、多源数据融合、数据更新等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。
岗位概述 你将深度参与员工文化建设，从活动策划落地到业务部门人力资源协作，全面了解 HR 在互联网公司的实际运作方式。 1. 员工关系与文化 节点性活动策划与执行：覆盖节日庆祝、公司周年庆、业务里程碑、团队建设等，从主题创意到现场执行全程跟进； 荣誉激励活动：协助设计季度/年度员工荣誉评选方案，包括评选机制、颁奖仪式、荣誉物料制作，让认可落到实处； 日常文化触点维护：参与员工关怀日历运营（生日祝福、入职周年、节日礼包等），负责文案撰写和物料跟进； 内容与宣传物料制作：使用 Canva、稿定设计等工具制作活动海报、内部推文，结合 AI 工具（如即梦、可灵等）提升内容创作效率和创意质量； 活动资源协调：对接供应商（场地、礼品定制、印刷等），跟进报价与现场管理； 活动复盘与沉淀：收集员工反馈，整理复盘报告，借助 AI 工具辅助数据整理和报告撰写，沉淀可复用的活动 SOP。 2. HR 日常协助 协助 HR 对接业务部门，整理人力资源需求，参与制定针对性解决方案； 协助推进培训组织、文档整理、会议记录等基础 HR 事务； 善用 AI 工具提升日常工作效率，如辅助会议纪要整理、文案初稿生成、数据汇总分析等。