小鹏汽车关节硬件高级/资深工程师
任职要求
1.电子、电气、自动化、等相关专业，本科及以上学历； 2.五年及以上机器人关节驱动器研发相关工作经验，有足式机器人硬件开发经验者优先； 3.能够熟练使用EDA或其他类似EDA工具，熟练设计多层PCB经验； 4.熟悉工业总线，如CAN…
工作职责
1.负责新产品的硬件开发，如架构设计、部件选型、电路板设计、硬件测试验证等相关工作； 2.负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流； 3.撰写和发放设计需求、概要设计、失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档； 4.参与技术平台建设，提高开发活动的效率，降低产品研发周期、成本和风险，同时策划新技术的调研和预研，以适应产品线的长期发展规划； 5.解决整机及子系统相关测试问题，提升硬件性能，满足系统需求。
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
1、负责机器人关节软件总体开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付，即PM（总责）； 2、能够独立进行软件架构设计； 3、负责软件集成并完成软件基本功能测试； 4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解； 5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试； 6、撰写关键功能模块详细设计文档； 7、基于需求管理工具进行需求开发管理； 8、基于Git进行软件版本管理。
1.测试系统设计与开发： 主导多合一控制器（MCU/OBC/DCDC）的系统集成测试台架搭建，完成HIL（硬件在环）测试方案设计、调试及验证，覆盖电机控制算法、动态性能、可靠性等核心指标。 开发自动化测试平台，设计脚本复用框架（Python/LabVIEW/CAPL），提升测试效率。 2.仿真建模与接口开发： 构建多合一控制器及单控制器的实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型），开发HIL测试系统的硬件接口及自动化软件平台。 3.测试执行与场景设计： 编写测试用例，设计覆盖高低温、振动、EMC等复杂工况场景，验证关节电机的动态响应精度、抗干扰能力等性能。 4.跨团队协作与优化： 联动硬件/软件/机械团队分析测试数据，输出系统优化建议，推动问题闭环。 主导高压功率级测试台架的故障诊断，确保测试系统稳定性。 5.流程与文档管理： 编写测试规范、操作手册及报告，推动ASPICE流程落地，确保需求可追溯性。 统筹测试资源，对测试质量、交付节点全程管控。 6.供应商技术管理： 主导供应商测试技术验收，建立合作标准流程。
1、负责机器人关节总成，预研开发与概念设计； 2、按照整机需求设计关节系统架构，分解子件设计需求； 3、针对不同任务场景优化关节性能优化关节的折叠和伸展能力，提高机器人的通过性。