小鹏汽车机器人关节系统高级专家

作为人形机器人热管理领域专家，主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计，推动热效性能达到业界一流标准，确保机器人在复杂工况下具备卓越的热稳定性、使用寿命与能效表现。 1. 全生命周期热管理负责：覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段，支撑产品从概念到落地的热管理全流程； 2. 架构级热设计与风控：主导整机与关节模组的热管理架构设计，明确技术路线，建立热失效风险评估体系，制定极限工况下的容错方案； 3. 热方案开发与集成优化：制定并优化关节等高功率部件的散热方案，涵盖热仿真、实验验证与量产导入；协同机电各专业，推进热设计高度集成；构建标准化热测试体系，闭环解决热失效问题； 4. 前沿技术探索与落地：领导新型散热材料与技术的预研与评估，推动其在产品中的工程化应用与专利布局。

1、负责电机预研开发及概念设计，承接机器人关节电机需求并分解各部件开发指标及功能要求，制定电机设计任务书； 2、负责关节电机对标产品及行业趋势分析，完成产品平台规划及型谱扩展； 3、搭建项目开发团队，制定达成计划节点，管控开发过程重点问题，组织各阶段的开发工作的评审及验收过阀； 4、负责与内部及外部供应商的技术项目开发会议及任务管理。

1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。

1、整机系统设计与优化 负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发 与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代 主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。