小鹏汽车关节系统资深工程师/专家

1、负责电机预研开发及概念设计，承接机器人关节电机需求并分解各部件开发指标及功能要求，制定电机设计任务书； 2、负责关节电机对标产品及行业趋势分析，完成产品平台规划及型谱扩展； 3、搭建项目开发团队，制定达成计划节点，管控开发过程重点问题，组织各阶段的开发工作的评审及验收过阀； 4、负责与内部及外部供应商的技术项目开发会议及任务管理。

1.负责机器人关节模组（推杆/旋转关节/灵巧手等）系统集成测试台架搭建，完成电机控制算法、动态性能及可靠性验证； 2.开发自动化测试平台与HIL测试系统，设计硬件接口、实时仿真模型（含电机动力学/机械负载模型等）； 3.编写测试用例并设计复杂工况场景，验证关节模组动态响应、精度及抗干扰等核心指标； 4.主导跨部门协作，通过测试数据分析提出系统优化方案； 5.负责高压测试台架问题诊断与持续改进，确保测试系统准确性； 6.统筹测试资源管理，把控测试覆盖度、质量及交付节点； 7.主导测试体系能力建设，优化测试流程与标准化文档输出。

1.测试系统设计与开发： 主导多合一控制器（MCU/OBC/DCDC）的系统集成测试台架搭建，完成HIL（硬件在环）测试方案设计、调试及验证，覆盖电机控制算法、动态性能、可靠性等核心指标。 开发自动化测试平台，设计脚本复用框架（Python/LabVIEW/CAPL），提升测试效率。 2.仿真建模与接口开发： 构建多合一控制器及单控制器的实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型），开发HIL测试系统的硬件接口及自动化软件平台。 3.测试执行与场景设计： 编写测试用例，设计覆盖高低温、振动、EMC等复杂工况场景，验证关节电机的动态响应精度、抗干扰能力等性能。 4.跨团队协作与优化： 联动硬件/软件/机械团队分析测试数据，输出系统优化建议，推动问题闭环。 主导高压功率级测试台架的故障诊断，确保测试系统稳定性。 5.流程与文档管理： 编写测试规范、操作手册及报告，推动ASPICE流程落地，确保需求可追溯性。 统筹测试资源，对测试质量、交付节点全程管控。 6.供应商技术管理： 主导供应商测试技术验收，建立合作标准流程。

1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。