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小鹏汽车关节硬件资深工程师/专家

社招全职5年以上动力三电板块地点:深圳 | 上海状态:招聘

任职要求


1.电子、电气、自动化、等相关专业,本科及以上学历; 
2.五年及以上机器人关节驱动器研发相关工作经验,有足式机器人硬件开发经验者优先; 
3.能够熟练使用EDA或其他类似EDA工具,熟练设计多层PCB经验; 
4.熟悉工业总线,如CAN…
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工作职责


1.负责新产品的硬件开发,如架构设计、部件选型、电路板设计、硬件测试验证等相关工作;
2.负责机器人电源,驱动器,编码器,传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流; 
3.撰写和发放设计需求、概要设计、失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档;
4.参与技术平台建设,提高开发活动的效率,降低产品研发周期、成本和风险,同时策划新技术的调研和预研,以适应产品线的长期发展规划;
5.解决整机及子系统相关测试问题,提升硬件性能,满足系统需求。
包括英文材料
学历+
PCB+
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社招3年以上技术类-开发

1、负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装,负责对供应链制造工艺的调研和评估

更新于 2025-11-27上海
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社招5年以上技术-开发

1. 开发自研机器人操作系统,建设开发者平台与生态,包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成,与算法、硬件团队合作,集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系,提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作

更新于 2025-04-17上海
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社招3年以上网易游戏(互娱)

1、负责引擎开发优化及效果研发,结合业务实际需求,开发和扩展物理相关模块; 2、对自己所负责的工作有极高积极性,主动跟进与处理所负责模块的bug; 3、能够优化流程,完成负责功能的工具编写和自动化测试; 4、按时完成任务,主动学习与研究最新的技术;

更新于 2025-08-07杭州
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社招网易游戏(雷火)

1、负责项目中的角色蒙皮相关工作,包含基础脸型和身体模型蒙皮。 2、在绑定制作过程中,与动画师、建模师、材质渲染师及技术开发人员紧密合作,按照项目的制作时间表完成绑定工作,并达到质量要求; 3、根据流程需要提供优化绑定的方案; 4、定期参与绑定技术的研发,与技术开发人员合作,共同研发新的绑定技巧及技术;

更新于 2025-04-24杭州