小鹏汽车机器人嵌入式软件工程师
社招全职地点：深圳 | 上海状态：招聘
任职要求
任职要求 1、通信工程、电子工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历； 2、熟悉C/C++、汇编或Rust等底层开发语言，具有良好的编码风格； 3、有嵌入式系统（如RTOS、Linux或其他实时操作系统）应用开发或驱动开发经验。 加分项 1、熟悉 EtherCAT 和 CAN 通信协议，并具有实际调试经验者优先； 2、熟悉 ROS/ROS 2 或 DDS 等通讯协议优先； 3、有机器人相关项目经验者优先。
工作职责
1、负责机器人内部各类传感器（如IMU、摄像头、激光雷达、力传感器等）； 2、负责机器人内部各类执行器（舵机、电机等）的驱动程序开发与调试； 3、深入理解机器人硬件架构和操作系统，分析关键指标和性能瓶颈，提出改进方案； 4、与算法工程师合作，针对机器人运动控制、视觉感知等模块，设计并实现自动化诊断、标定及故障排查程序； 5、维护并升级硬件驱动层代码，优化嵌入式软件结构。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Rust+
https://www.youtube.com/watch?v=BpPEoZW5IiY
In this comprehensive Rust course for beginners, you will learn about the core concepts of the language and underlying mechanisms in theory.
https://www.youtube.com/watch?v=lzKeecy4OmQ
Full Rust 101 Crash Course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=rQ_J9WH6CGk
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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