小鹏汽车机器人嵌入式软件工程师

社招全职2025-01-09地点：深圳 | 上海状态：招聘

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任职要求

任职要求
1、通信工程、电子工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历；
2、熟悉C/C++、汇编或Rust等底层开发语言，具有良好的编码风格；
3、有嵌入式系统（如RTOS、Linux或其他实时操作系统）…

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工作职责

1、负责机器人内部各类传感器（如IMU、摄像头、激光雷达、力传感器等）；
2、负责机器人内部各类执行器（舵机、电机等）的驱动程序开发与调试；
3、深入理解机器人硬件架构和操作系统，分析关键指标和性能瓶颈，提出改进方案；
4、与算法工程师合作，针对机器人运动控制、视觉感知等模块，设计并实现自动化诊断、标定及故障排查程序；
5、维护并升级硬件驱动层代码，优化嵌入式软件结构。

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难度：

包括英文材料

学历+

C+

C+++

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