安克创新机器人嵌入式软件工程师
社招全职3年以上地点:上海状态:招聘
任职要求
1、电子、自动化或计算机专业本科以上学历,3年以上工作经验
2、丰富的机器人、无人机或AGV等领域的开发经验,熟悉关节电机控制开发和机械臂使用
3、具有…登录查看完整任职要求
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工作职责
1、负责人形机器人本体上各传感器及AGV底盘驱动开发 2、负责机械臂及底盘的运动学、动力学控制算法,实现稳定的加减速和位置控制 3、在linux环境下实现传感器和控制器驱动节点及运动控制节点的编写及联调和测试
相关职位
社招3年以上技术类-开发
1、负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装,负责对供应链制造工艺的调研和评估
更新于 2025-11-27上海
社招3年以上A214168A
1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件,包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现,保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发,与硬件工程师紧密合作,实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。
更新于 2025-02-24北京