小鹏汽车视觉算法高级工程师

社招全职2025-04-24地点：广州状态：招聘

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任职要求

任职要求：
1.计算机、自动化等相关专业的硕士及以上学历；
2.熟悉VIO, Visual SLAM, SFM，多视图几何等算法，熟练使用Eigen, Ceres 等开源库；
3.精通C++、Python，具有良好的代码书写规范和文档编写能力；
4.熟悉多线程编程，有Linux系统性能优化经验，熟悉常用调试工具；
5.具有良好的团队协作和…

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工作职责

1.设计、实现与维护自动驾驶软件系统框架，优化系统的性能、稳定性。
2.负责多传感器（包括IMU、Vision、Lidar等）的标定、建图、定位相关算法的研究、设计、开发与实现。
3.负责视觉SLAM技术在自动驾驶、具身智能等领域的应用和落地。
4.开发基于视觉的动静态场景重建、仿真、生成技术。

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难度：

包括英文材料

学历+

SLAM+

算法+

C+++

Python+

多线程+

还有更多 •••

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