小鹏汽车机器人软件工程师
任职要求
1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2、了解 Python， C/C++ 等编程语言； 3、了解 Linux 操作系统及相关系统工具（如 Bash）； 4、具备…
工作职责
1、开发机器人研发工具链，例如可视化，数据转发，上位机等软件，加速各个团队研发落地； 2、开发通信、数据采集、监控等中间件，实现机器人软件和算法的高性能与稳定运行； 3、与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目落地； 4、积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策。
1. 针对业务场景，负责视觉算法撰写，并负责工程化； 2. 负责利用现有工具链对视觉算法在数据集上进行评测； 3. 负责将视觉算法，与业务场景相结合，撰写相应的业务逻辑； 4. 采集、补充视觉所需要的基础数据。
1. 负责关节、移动机器人、协作臂、SCARA等机器人和部件相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责仓内盘点、捡货、上架等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署；
1. 负责关节或移动机器人相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
岗位概述： 负责扫地机器人业务逻辑层的研发，涵盖任务调度、人机交互、设备协同等核心模块，与路径规划、SLAM等算法团队协作，将底层能力整合为完整的产品功能。 岗位职责： 核心职责 1、需求分析与方案设计 -深度参与产品需求评审，将模糊的产品需求转化为清晰的技术方案 -与产品经理协作定义功能边界、异常场景和验收标准 -输出技术设计文档，评估需求对现有系统的影响 2、业务逻辑开发 -任务调度模块：清扫模式管理、中断恢复、断点续扫等核心调度逻辑 -APP交互模块：处理云端/APP指令下发、状态上报、用户操作响应 -基站任务模块：基站任务状态机设计与实现（洗拖布/集尘等），异常检测与恢复机制，多产品型号适配 -地图管理模块：多类型地图的生命周期管理、持久化、数据一致性保障 -分房与美化模块：基于图像处理的房间分割与地图优化算法 -设计并实现复杂的状态机系统，管理机器人在不同场景下的行为切换 -开发多产品型号的功能适配方案，支持产品线的快速扩展 3、架构优化与重构 -识别并解决现有代码中的技术债务，包括：并发安全问题、状态爆炸、代码耦合等 -推动代码模块化重构，提升系统的可测试性和可维护性 4、质量保障 -建立单元测试和集成测试体系，提升代码覆盖率 -参与代码评审，推动团队编码规范的落地 -分析并修复生产环境的疑难Bug，尤其是并发、状态机相关的问题