安克创新高级机器人软件工程师
任职要求
1、编程语言与工程能力 -精通C++（5年以上），熟练使用C++11/14/17特性 -熟练使用智能指针（shared_ptr、unique_ptr）、RAII、移动语义 -熟悉模板编程，能够设计和实现模板类/函数 -具备良好的代码风格，熟悉防御性编程实践 2、并发与多线程编程 -深入理解多线程编程模型，熟练使用mutex、condition_variable、atomic等同步原语 -能够识别和解决数据竞争、死锁、优先级反转等并发问题 3、系统设计与架构 -熟悉常用设计模式：状态模式、命令模式、模板方法、观察者模式等 -具备分层架构设计能力，理解依赖倒置、接口隔离等SOLID原…
工作职责
岗位概述： 负责扫地机器人业务逻辑层的研发，涵盖任务调度、人机交互、设备协同等核心模块，与路径规划、SLAM等算法团队协作，将底层能力整合为完整的产品功能。 岗位职责： 核心职责 1、需求分析与方案设计 -深度参与产品需求评审，将模糊的产品需求转化为清晰的技术方案 -与产品经理协作定义功能边界、异常场景和验收标准 -输出技术设计文档，评估需求对现有系统的影响 2、业务逻辑开发 -任务调度模块：清扫模式管理、中断恢复、断点续扫等核心调度逻辑 -APP交互模块：处理云端/APP指令下发、状态上报、用户操作响应 -基站任务模块：基站任务状态机设计与实现（洗拖布/集尘等），异常检测与恢复机制，多产品型号适配 -地图管理模块：多类型地图的生命周期管理、持久化、数据一致性保障 -分房与美化模块：基于图像处理的房间分割与地图优化算法 -设计并实现复杂的状态机系统，管理机器人在不同场景下的行为切换 -开发多产品型号的功能适配方案，支持产品线的快速扩展 3、架构优化与重构 -识别并解决现有代码中的技术债务，包括：并发安全问题、状态爆炸、代码耦合等 -推动代码模块化重构，提升系统的可测试性和可维护性 4、质量保障 -建立单元测试和集成测试体系，提升代码覆盖率 -参与代码评审，推动团队编码规范的落地 -分析并修复生产环境的疑难Bug，尤其是并发、状态机相关的问题
1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责控制器板级设芯片复杂驱动开发，例如SBC, 桥驱, 高边驱动等； 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。
负责智能客户运营等多个产品的算法研发与落地，机器学习建模、前沿技术追踪、大语言模型Large Language Model (LLM) 技术在各垂类业务场景落地的核心技术攻坚等。 比如智能运营助手、营销答疑助手、营销Agentic Workflows构建等场景的大模型落地，提升内外部用户的服务效率和用户体验。 职位描述： ‒ 负责基于通用基座大模型结合领域数据构建营销服务领域大模型，包括但不限于如下场景的营销LLM关键技术攻坚： 1. 大模型落地业务场景识别 2. 垂域数据清洗 / 构造 3. 垂域LLM的后训练 4. 搜索增强RAG 5. LLM Agents 6. LLM推理加速 ‒ 探索基于大模型技术的营销场景服务新形态，包括多场景下的大模型对话机器人、智能辅助Copilot、Agentic Workflow大模型在实际业务场景中的落地，打造营销领域的AI Agent标杆。
1.负责开发和优化自动驾驶端到端算法及系统，整合感知、预测、建图、决策等各传统模块，并负责端到端算法模型的车端移植与模块部署； 2.设计、开发和优化自动驾驶端到端算法，分阶段实现感知端到端、感知预测端到端、感知决策端到端三阶段算法研究； 3.开发、维护车端基于ROS2通信的端到端自动驾驶工程链路，提升车端识别准召、FPS、资源开销等性能指标； 4.与团队合作，进行算法性能评估和优化，对接上下游模块，提供满足下游需求的算法输出。
1、自动驾驶系统验证、算法评估、发版准出评估、版本构建等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；