安克创新高级机器人软件工程师
任职要求
1、编程语言与工程能力 -精通C++（5年以上），熟练使用C++11/14/17特性 -熟练使用智能指针（shared_ptr、unique_ptr）、RAII、移动语义 -熟悉模板编程，能够设计和实现模板类/函数 -具备良好的代码风格，熟悉防御性编程实践 2、并发与多线程编程 -深入理解多线程编程模型，熟练使用mutex、condition_variable、atomic等同步原语 -能够识别和解决数据竞争、死锁、优先级反转等并发问题 3、系统设计与架构 -熟悉常用设计模式：状态模式、命令模式、模板方法、观察者模式等 -具备分层架构设计能力，理解依赖倒置、接口隔离等SOLID原…
工作职责
岗位概述： 负责扫地机器人业务逻辑层的研发，涵盖任务调度、人机交互、设备协同等核心模块，与路径规划、SLAM等算法团队协作，将底层能力整合为完整的产品功能。 岗位职责： 核心职责 1、需求分析与方案设计 -深度参与产品需求评审，将模糊的产品需求转化为清晰的技术方案 -与产品经理协作定义功能边界、异常场景和验收标准 -输出技术设计文档，评估需求对现有系统的影响 2、业务逻辑开发 -任务调度模块：清扫模式管理、中断恢复、断点续扫等核心调度逻辑 -APP交互模块：处理云端/APP指令下发、状态上报、用户操作响应 -基站任务模块：基站任务状态机设计与实现（洗拖布/集尘等），异常检测与恢复机制，多产品型号适配 -地图管理模块：多类型地图的生命周期管理、持久化、数据一致性保障 -分房与美化模块：基于图像处理的房间分割与地图优化算法 -设计并实现复杂的状态机系统，管理机器人在不同场景下的行为切换 -开发多产品型号的功能适配方案，支持产品线的快速扩展 3、架构优化与重构 -识别并解决现有代码中的技术债务，包括：并发安全问题、状态爆炸、代码耦合等 -推动代码模块化重构，提升系统的可测试性和可维护性 4、质量保障 -建立单元测试和集成测试体系，提升代码覆盖率 -参与代码评审，推动团队编码规范的落地 -分析并修复生产环境的疑难Bug，尤其是并发、状态机相关的问题
1.系统部署及维护：包括bootloader、内核、文件系统裁剪及定制，熟悉makefile、shell、python、cmake 2.系统稳定性问题分析及调试：能对linux内核、驱动做基本的调试，如硬件故障问题、系统挂死、驱动引起数据丢包延时等问题。 3.系统性能瓶颈分析及优化，攻关疑难问题：如吞吐性能、执行耗时、系统负载及调度、内存带宽、IO、系统功耗。 4.开发和维护系统基础组件：如互联互通中间件/sdk、系统日志、ota等。
一、机器人平台集成与调试：负责宇树、优必选等国内头部品牌的双足机器人SDK的集成、接口调用与功能调试。 二、场景任务开发：基于现有算法模型或API，开发与部署适用于特定场景（如巡检、演示、展厅、交互）的机器人行为与控制程序。 三、仿真与实地测试：利用Isaac Sim等仿真工具进行算法前期验证，并主导实地机器人功能的测试、问题排查与性能优化。 四、感知-控制链路打通：集成视觉、语音等传感器模块，实现机器人与环境的交互，并确保控制系统的实时性与稳定性。 五、技术支持与文档编写：为项目提供机器人技术支撑，并编写详细的技术文档与调试报告。
- 负责整机结构方案设计：布局、机械臂/执行机构安装、底座、末端执行器、传感器结构及走线。 - 主导人机接触关键结构设计，兼顾刚度、力传递、安全防护、限位、可维护性。 - 配合算法、控制、电子团队完成系统集成调试，支撑感知/力控/数据采集验证。 - 负责结构件设计、工程图、加工跟进、装配调试与版本迭代，推动样机走向稳定演示。 - 面向产品化持续优化成本、可靠性、DFM/DFA、外观与现场部署性。 - 沉淀结构设计、BOM、装配、接口、测试及版本变更等技术文档。
• 以主要技术和产品专家的身份与 Google Cloud 销售团队合作，为探索和打造高级机器人和移动技术的客户提供服务。 • 了解市场、确定关键趋势并明确客户目标，借此制定市场推广 (GTM) 策略。主导开展活动、在线讲座、技术博客等相关活动，提升业界关注度。 • 打造令人惊艳的技术资产、叙述和参考架构，并侧重于将基于学习的模型应用于机器人用例。 • 了解客户的基础设施和目标，以便发现业务机会，制定策略来解决技术障碍和采用问题。 • 阐明 Google Cloud 在数据驱动型自适应机器人部署方面的价值，同时建立汇聚了关键区域专家的网络。