安克创新机器人运动控制算法工程师

1. 研发足式机器人全身运动控制（locomotion）算法，提升动态性能与稳定性； 2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略，支持实时动态调整； 3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会

1、多自由度机械臂任务决策，运动规划与协同控制等算法的研发； 2、机器人安全自主避障，抓取操作等算法的研发； 3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

1. 研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略； 2. 通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym等）和实物测试解决算法性能问题； 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求； 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。