小鹏汽车机器人感知算法资深工程师/专家

1，算法开发与优化： 负责自动驾驶模型算法的研发设计，包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性，解决复杂场景（如拥堵、交互博弈、长尾问题）下的规划挑战 2，数据驱动迭代： 构建和利用大规模驾驶数据集（仿真+真实数据），设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节，推动算法迭代 3，系统集成与部署： 与感知、控制等模块团队协作，实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试，分析问题并提出改进方案。 4，前沿技术跟踪： 跟进学术界（如CVPR、ICRA、CoRL）和工业界最新进展，将创新技术落地到量产或研发项目中

加入前沿机器人团队，与工程专家一起构建下一代人形机器人 小鹏机器人中心致力于打造未来一代的人形机器人产品，从结构件、执行系统、电器架构到智能感知与控制算法，整机研发体系完整而先进。 作为技术项目管理实习生，你将与整机研发团队紧密协作，参与真实的工程项目推进，为成为优秀的技术型 TPM 迈出关键一步。 1、支持整机研发过程管理 - 协助跟踪结构、EEA、电子电器等子系统的关键任务进展，整理项目数据与状态报告； - 协助输出接口文档、节点规划、测试需求等材料； 2、项目风险与卡点跟踪支持 - 协助记录研发过程中的关键问题、技术卡点、依赖关系，并推动信息同步至相关团队； - 在资深工程师/项目经理指导下，参与卡点分析与解决方案讨论； 3、研发过程信息流与文档体系建设 - 建设与维护项目文档、会议纪要、测试记录、项目 wiki 等内部知识库，提高项目透明度与可查性； - 支持内部流程优化，如需求流转、材料准备、试制协同等； 4、跨团队协调辅助工作 - 与结构、电器、算法、测试等团队保持沟通，确保信息同步； - 协助安排跨团队会议、试制过程对接、资源申请等工作。

1. 负责自动驾驶端到端AEB/AES模型的研发； 2. 负责模型实车验证，性能评估； 3. 负责与大数据、模型量化、模型部署、测试团队的技术沟通。

我们正在寻找在具身智能VLA（视觉-语言-动作）、空间计算（重建、SLAM等）及强化学习领域有深厚积累的算法同学，加入高德地图视觉技术中心。你将参与构建下一代地图中的感知、理解与决策系统，推动具身导航、AR/VR、场景建模等前沿技术的研发与落地。 如果你热衷于用AI改变人们出行方式，渴望在真实世界大规模数据上验证算法能力，欢迎加入我们！ 岗位职责： ● 负责视觉语言动作（VLA）的具身智能模型和视觉语言模型（VLM）的研发，提升具身agent的空间理解和行动决策能力； ● 推进空间计算相关技术（如SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计等）在下一代地图、虚拟现实等场景的应用； ● 探索强化学习在多模态大模型的后训练中的应用，提升具身/空间智能的能力天花板； ● 跟踪国际前沿技术发展，持续推动技术创新，并落实到实际应用中； ● 与工程团队紧密协作，完成从算法研发到系统部署的全流程闭环。