小鹏汽车强化学习算法资深工程师/专家
1. 负责基于大模型、强化学习等AI技术，对新能源汽车整车能耗优化、主动安全控制、驾乘舒适性等功能的相关算法方案设计与开发； 2. 深入参与AI模型训练、微调及部署流程，结合车辆实际工况和业务需求，推动AI技术在整车端的创新应用，并实现量产落地； 3. 配合动力总成、电控、底盘等相关部门，基于车载数据开展能耗预测、智能驾驶策略、异常检测、舒适性优化等多维度创新课题攻关； 4. 跟进AI前沿技术发展趋势，持续推动包括多模态、大模型、强化学习等新算法在新能源汽车行业的落地实践； 5. 参与相关测试验证，推动算法向实际车辆移植、集成和优化，解决工程化中的技术难题； 6. 支持专利/论文的技术文档输出及内部技术分享。
1. 参与团队预训练基座大模型的研发，包括预训练，后训练，指令微调，对齐等方向； 2. 负责以大语言模型为核心的对话感知与交互，根据业务需求优化模型，提升业务效果； 3. 负责跟踪和探索大语言模型的前沿问题，结合实际场景，参与前沿算法和应用的研究和专利、论文撰写。
1，算法开发与优化： 负责自动驾驶模型算法的研发设计，包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性，解决复杂场景（如拥堵、交互博弈、长尾问题）下的规划挑战 2，数据驱动迭代： 构建和利用大规模驾驶数据集（仿真+真实数据），设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节，推动算法迭代 3，系统集成与部署： 与感知、控制等模块团队协作，实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试，分析问题并提出改进方案。 4，前沿技术跟踪： 跟进学术界（如CVPR、ICRA、CoRL）和工业界最新进展，将创新技术落地到量产或研发项目中