小鹏汽车3D视觉资深算法工程师
任职要求
本科及以上学历，计算机科学、模式识别与智能系统、控制科学与工程、光学工程等相关专业。 具有 5 年以上 3D 视觉算法开发经验，有汽车制造行业相关项目经验者优先，特别是在无序抓取、车门装调等项目中有实际工作经历。 1、精通 3D 视觉引导定位算法和测量算法，精通点云处理（点云配准、特征提取等）、立体视觉、三维重建等技术，掌握常见的 3D 视觉算法库（如 PCL、Open3D 等）的使用。 2、熟练掌握 C/C++ 和 Python 编程语言，具备良好的代…
工作职责
1、主导汽车制造场景中 3D 视觉引导定位算法和测量算法的设计、开发与优化工作，确保算法的高精度和稳定性，满足汽车生产线上如零部件定位、尺寸测量等实际应用需求。 2、负责将 3D 视觉算法应用于无序抓取、车门装调等汽车制造项目中，与机械工程师、电气工程师紧密合作，实现算法与硬件设备的无缝对接，推动项目的顺利实施与落地。 3、持续关注行业前沿技术，对现有算法进行改进和升级，提高算法在复杂工业环境下的适应性和稳健性，如应对车间光照变化、零部件表面反光等问题。 4、解决算法开发和项目实施过程中遇到的技术难题，对算法运行过程中的异常情况进行排查和处理，保障生产线上 3D 视觉系统的正常运行。
1、视频理解算法研发与多模态分析：1)主导视频内容理解算法的端到端研发，覆盖动作识别、事件检测、微表情及情感语义分析，构建从数据预处理到模型部署的全流程方案。2）设计例如基于Video Swin Transformer、3D CNN及CLIP等的多模态分析框架，实现“视觉-音频-文本”多维度内容解析。3）探索前沿技术如可控视频理解、物理引擎整合，提升复杂场景下的语义解析精度。 2、智能剪辑系统设计与自动化流程：1）开发基于多模态的智能剪辑框架，实现镜头分割、关键帧提取及内容摘要的自动化处理。2）设计自然语言交互式剪辑工具，支持用户通过文本指令或语音交互完成视频编辑，提升创作效率。 3、多模态交互与场景落地：涉及自然语言交互式编辑工具，支持用户通过对话逐步细化生成内容，提升创作自由度。 4、技术落地与产品化：1)与工程团队协作，将算法集成至业务系统，解决实际场景中的挑战。2) 设计标准化工具链，支持用户通过简单接口调用生成能力。 5、可独立进行跨部门技术方案评审，协调各方需求确保项目按时交付。跟踪国际顶会最新前沿技术成果，定期组织技术分享。指导初级工程师，建立算法知识库和代码库。
1、负责计算机视觉和深度学习等相关算法的研发和实现； 2、负责图像分类识别、图像理解、图像搜索、多模态识别等算法的研究和开发工作； 3、参与和推动技术落地。
- 与业务、产品团队沟通，共同确定DMS/OMS系统功能研发计划，保障产品功能相对竞品的领先性； - 带领团队，优化研发流程体系，实现DMS/OMS功能开发交付，保障开发进度与交付质量； - 跟进前沿技术进展，组织技术攻关，保障产品量产交付中的问题高效解决；
1、负责人脸表情相关业务（情感计算/表情迁移/表情生成）的系统架构设计与工程实现，主导基于PyTorch/TensorFlow等框架的高性能服务开发； 2、优化表情算法在工程化落地中的性能表现，设计高吞吐、低延迟的表情处理系统，确保服务稳定性和实时处理能力； 3、深入理解计算机视觉和人脸表情相关算法原理，熟悉模型轻量化、量化及推理加速方案；