小鹏汽车3D视觉资深算法工程师
社招全职5年以上地点:广州状态:招聘
任职要求
本科及以上学历,计算机科学、模式识别与智能系统、控制科学与工程、光学工程等相关专业。 具有 5 年以上 3D 视觉算法开发经验,有汽车制造行业相关项目经验者优先,特别是在无序抓取、车门装调等项目中有实际工作经历。 1、精通 3D 视觉引导定位算法和测量算法,精通点云处理(点云配准、特征提取等)、立体视觉、三维重建等技术,掌握常见的 3D 视觉算法库(如 PCL、Open3D 等)的使用。 2、熟练掌握 C/C++ 和 Python 编程语言,具备良好的代码编写习惯和算法实现能力,能够高效地将算法转化为可运行的代码。 3、参与过完整的 3D 视觉相关项目开发流程,从需求分析、算法设计到代码实现和项目调试,有成功落地的案例,熟悉汽车制造行业的工艺流程和标准者更佳。 4、具备快速学习新知识的能力,能够及时掌握行业内的新技术和新方法;具有良好的团队协作精神,能够与不同专业背景的人员有效沟通和合作。 5、对技术创新有强烈的追求,善于思考和探索,能够提出创新性的算法解决方案,提升公司在 3D 视觉领域的技术竞争力。
工作职责
1、主导汽车制造场景中 3D 视觉引导定位算法和测量算法的设计、开发与优化工作,确保算法的高精度和稳定性,满足汽车生产线上如零部件定位、尺寸测量等实际应用需求。 2、负责将 3D 视觉算法应用于无序抓取、车门装调等汽车制造项目中,与机械工程师、电气工程师紧密合作,实现算法与硬件设备的无缝对接,推动项目的顺利实施与落地。 3、持续关注行业前沿技术,对现有算法进行改进和升级,提高算法在复杂工业环境下的适应性和稳健性,如应对车间光照变化、零部件表面反光等问题。 4、解决算法开发和项目实施过程中遇到的技术难题,对算法运行过程中的异常情况进行排查和处理,保障生产线上 3D 视觉系统的正常运行。
包括英文材料
学历+
模式识别+
https://www.mathworks.com/discovery/pattern-recognition.html
Pattern recognition is the process of classifying input data into objects, classes, or categories using computer algorithms based on key features or regularities.
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2006/01/Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006.pdf
Pattern recognition has its origins in engineering, whereas machine learning grew out of computer science.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Open3D+
[英文] Introduction
https://www.open3d.org/docs/release/introduction.html
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
https://www.youtube.com/watch?v=zF3MreN1w6c
Inside my school and program, I teach you my system to become an AI engineer or freelancer.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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社招5年以上计算机网络技术类
1、视频理解算法研发与多模态分析:1)主导视频内容理解算法的端到端研发,覆盖动作识别、事件检测、微表情及情感语义分析,构建从数据预处理到模型部署的全流程方案。2)设计例如基于Video Swin Transformer、3D CNN及CLIP等的多模态分析框架,实现“视觉-音频-文本”多维度内容解析。3)探索前沿技术如可控视频理解、物理引擎整合,提升复杂场景下的语义解析精度。 2、智能剪辑系统设计与自动化流程:1)开发基于多模态的智能剪辑框架,实现镜头分割、关键帧提取及内容摘要的自动化处理。2)设计自然语言交互式剪辑工具,支持用户通过文本指令或语音交互完成视频编辑,提升创作效率。 3、多模态交互与场景落地:涉及自然语言交互式编辑工具,支持用户通过对话逐步细化生成内容,提升创作自由度。 4、技术落地与产品化:1)与工程团队协作,将算法集成至业务系统,解决实际场景中的挑战。2) 设计标准化工具链,支持用户通过简单接口调用生成能力。 5、可独立进行跨部门技术方案评审,协调各方需求确保项目按时交付。跟踪国际顶会最新前沿技术成果,定期组织技术分享。指导初级工程师,建立算法知识库和代码库。
更新于 2025-07-31

社招3年以上
- 与业务、产品团队沟通,共同确定DMS/OMS系统功能研发计划,保障产品功能相对竞品的领先性; - 带领团队,优化研发流程体系,实现DMS/OMS功能开发交付,保障开发进度与交付质量; - 跟进前沿技术进展,组织技术攻关,保障产品量产交付中的问题高效解决;
更新于 2022-04-22