小鹏汽车机器人 CI/CD 工程师

1、搭建和维护各类人形机器人仿真环境（Mujoco, Isaac Sim等），支持多场景、多机种测试； 2、配置和管理 SIL/HIL 测试台架，确保软硬件闭环验证； 3、协调跨部门协作，制定自动化测试策略，推动关键模块的测试覆盖； 4、搭建机器人开发的 CI/CD 流水线（如 GitLab CI, Jenkins 等），实现自动化测试； 5、分析CI/CD运行数据，评估流程在防止缺陷代码流入主线中的实际效果并持续优化； 6、支持新算法和功能上线前的自动化验证与回归测试。

我们正在寻找一位热衷于自动化和机器人技术的DevOps工程师。您将核心负责设计、构建并优化一套高效、可靠的持续集成/持续交付（CI/CD）流水线，直接赋能我们的机器人软件研发、测试与部署全流程，确保我们的机器人产品能够快速、稳定地迭代。 关键职责： 1.CI/CD流水线建设与优化： 您将主导基于Jenkins、GitLab CI/CD等工具搭建和维护适用于机器人项目的自动化流水线，实现从代码提交、静态扫描、单元测试到制品归档和部署发布的端到端自动化； 2.机器人系统部署自动化： 开发自动化部署脚本和流程，支持机器人系统在各类环境（包括工控机、嵌入式设备等）上的快速部署、更新与回滚。结合Docker等容器化技术优化部署流程； 3.构建与环境管理： 维护和优化Linux构建服务器，管理本地依赖库（如jfrog仓库），确保构建环境的安全、稳定和高性能。支持多语言（如C++、Python）的自动化构建； 4.自动化测试集成： 与研发团队协作，将针对机器人特定功能（如感知、定位、导航决策）的自动化测试框架集成到CI/CD流程中，并定义关键性能指标以评估系统可靠性与准确性； 5.基础设施与监控： 参与维护基础设施，包括监控（如Prometheus/Grafana）、日志系统等，保证开发和生产环境的高可用性。协助团队排查和解决与环境相关的问题。 软技能与协作能力： 1.卓越的沟通与协作能力：具备出色的口头和书面沟通能力，能够主动推进跨部门（开发、算法、硬件、测试等）协作，有效整合资源，理解并化解协作中的瓶颈； 2.问题解决与主动性：拥有强烈的主人翁意识和快速解决问题的能力，乐于接受挑战，并能在一个快速变化的研发环境中高效工作； 3.持续学习与分享精神：对新技术保持好奇心，具备良好的文档习惯和乐于分享的精神。

1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。 2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。 3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。 4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。 5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。

1. 测试体系的搭建与优化：设计优化覆盖模块测试、整机测试及用户场景测试的全流程测试体系，制定测试标准; 2. 全链路测试规划：结合机器人不同阶段的测试重点，组织和验证机器人的功能、性能、可靠性测试； 3. 复杂测试问题管理：主导跨部门测试问题的根因分析与解决方案落地，推动研发 - 测试的闭环迭代； 4. 测试资源整合：管理测试设备、场地及外部合作资源，提升测试效率 5. 测试工具与流程优化：搭建自动化测试平台，结合 CI/CD 流程实现快速测试与部署，持续优化测试流程，提高测试效率和覆盖率。