小鹏汽车【26届校招】动力系统测试与标定专业培训生
任职要求
1、了解新能源汽车动力系统的工作原理及工作特性，了解车用控制器V模型开发流程； 2、对动力系统的VCU/BMS/IPU中的一个或多个有一定了解，有相关实习经历优先； 3、有标定实习经历，能够使用标定相关工具优先，能够熟练建模仿真工具…
工作职责
1、标定计划制定，标定资源需求梳理，标定测试DVP编制，标定大纲编制; 2、高低温环境仓及转毂标定及测试，组织及实施; 3、夏季高温及冬季低温标定及测试，组织及实施; 4、动力性、经济性、充电性、驾驶性的测试和标定。
1.负责牵头新车型项目的整车VD性能/底盘性能的对标分析，开发目标制定； 2.VD性能目标的分解到关键系统及部件的SSTS目标，以及与相关部件开发工程师交流，实现SSTS目标的签发； 3.整车VD性能开发的DVP策划及试验验证实施； 4.项目开发中各级样车的底盘关键部件的调校，VD性能的主观评价及客观试验，问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 5.项目开发中各级样车的底盘运动协调控制系统的整车VD性能标定和验证评价，以及问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 6.负责整车VD性能开发技术体系的建设，包括VD性能开发设计规范、主观评价方法和客观测试试验方法、以及整车VD开发流程等； 7.负责整车VD开发团队的技术能力提升以及年轻员工的培训。
作为机器人CI/CD与仿真团队的核心成员，您将负责设计、搭建和维护一套高效、可靠的自动化开发、测试与集成平台。您的工作是连接算法研究、软件开发和硬件测试的桥梁，通过构建先进的仿真环境和自动化流水线，极大提升机器人产品的迭代速度与质量，确保代码的鲁棒性和系统的稳定性。 核心职责方向： 方向1 -> CI/CD流水线建设: 设计并落地机器人软件的持续集成/持续部署（CI/CD）流程，集成代码检查、编译构建、自动化测试（单元测试、集成测试）、仿真测试与部署环节； 方向2 -> 仿真环境搭建与优化: 基于主流的仿真平台（如Isaac Sim, Mujoco, Gazebo等），搭建高保真的机器人及工作场景模型，支持算法在仿真环境中的快速验证与迭代； 方向3 -> 自动化测试策略: 制定自动化测试方案，编写测试用例，并利用Python等脚本语言开发自动化测试工具和脚本，实现关键模块的功能、性能与回归测试； 方向4 -> 测试台架管理: 配置和管理SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）等测试台架，确保软硬件闭环验证的顺利进行。
1. 负责智能底盘多模态数据处理，涵盖路面图像、车辆动力学等数据的采集、清洗、标注与预处理，搭建高质量数据资源库，支撑主动悬架、转向控制等核心场景算法训练。 2. 参与数据标注体系搭建，制定底盘专属数据标注规则与质量标准，开发自动化质检工具，优化数据标注标注等流程，降低人工成本并保障数据一致性。 3. 开展数据挖掘与特征工程，分析复杂路况（如坑洼、、冰雪路面、积水、隧道进出口）下的数据分布规律，提取路面高程、附着系数等关键特征，为底盘控制算法优化提供数据支撑。 4. 协助构建数据闭环系统，打通标注数据、算法训练、仿真测试的反馈链路，通过bad case分析推动模型迭代，提升智能底盘在全天候场景下的鲁棒性。 5. 协同算法与底盘工程团队，参与实车路测数据验证，将驾乘体验反馈转化为可量化的数据优化目标，助力感知-底盘融合控制策略落地。
负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。