小鹏汽车机器人C++开发工程师（高性能数据采集方向）
任职要求
1、计算机/电子/通信相关专业本科及以上学历，3年以上C++开发经验； 2、精通Linux环境开发，熟练掌握gcc/gdb/strace等工具链，深入理解多线程、网络编程、异步IO模型； 3、掌握Linux内核机制：进程通信（IPC）、内存管理（Buddy/Slab）、文件系统（VFS）等； 4、具备性能优化实战经验：能使用perf等工具定位…
工作职责
1、负责数据采集系统的架构设计与开发，实现高并发、低延迟的数据处理能力（如日志采集、流量监控等）； 2、优化现有系统的资源利用率（CPU/内存/IO），解决性能瓶颈，提升吞吐量。 Linux底层开发与调优； 3、深入Linux内核机制（进程调度、内存管理、文件系统），定制化开发内核模块或修改内核参数以满足业务需求； 4、设计并实现高效的数据采集驱动，支持千万级终端设备的数据上报，技术攻关与标准化； 5、主导复杂场景下的性能问题排查（如锁竞争、内存泄漏、网络丢包），输出调优方案及技术文档； 6、制定代码规范与性能优化标准，推动团队技术能力提升。
1、负责2D/3D视觉算法的研发、调试与性能优化，涵盖定位、测量、检测、识别（OCR）及缺陷检测等工业应用场景。 2、完成AI视觉模型的训练、验证与部署（如使用TensorRT、OpenVINO等工具），确保算法在工业现场环境中的稳定性与高效性。 3、集成工业相机、镜头、光源等硬件设备，完成系统标定，并将视觉算法模块集成至上位机系统，构建完整的视觉检测或引导解决方案。 4、参与上位机软件的设计与开发，实现对自动化设备及产线的控制、监控、数据采集、通信交互和人机界面展示（如SCADA、MES接口、专用控制平台）。 5、与PLC、机器人、视觉系统等工业设备进行通信对接，实现多系统协同运行，支持生产流程自动化。 6、前往国内项目现场开展系统安装、联调与故障排查，解决从感知到执行的技术问题，保障系统稳定运行。 7、为内部团队及客户提供技术支持，编写完整的技术文档，包括设计方案、调试报告、用户手册等。
1. 负责激光雷达、相机等自动驾驶传感器的驱动开发，深入理解数据采集、传输和处理全链路，确保传感器数据的高可靠性、低延迟输出 2. 主导大数据量传感器数据的高效落盘存储系统开发，针对数据录制功能进行极致的I/O性能和存储优化 3. 参与robotaxi量产项目，负责传感器数据链路的性能调优和资源优化，满足车规级可靠性要求
1、开发机器人研发工具链，例如可视化，数据转发，上位机等软件，加速各个团队研发落地； 2、开发通信、数据采集、监控等中间件，实现机器人软件和算法的高性能与稳定运行； 3、与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目落地； 4、积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策。
1、与机器学习工程师紧密协作，负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中，开发并优化深度学习的 C++ 推理管道； 2、开发机器人研发工具链，如可视化、数据转发、上位机等软件，加速各个团队研发落地； 3、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件，优化机器人算力，确保软件和算法的高性能与稳定运行； 4、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程，将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中； 5、与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目成功落地； 6、积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策。