小鹏汽车【探索者】机器人工艺试制工程师
任职要求
1、本科及以上学历，机器人、工业自动化、人工智能、机电一体化等相关专业；
2、人形机器人产品研发与过程工艺等同行业相关岗位经验；
3、了解机械驱动原理、熟悉常见传动方案设计（连杆、齿轮、蜗轮蜗杆等），熟悉并可以独立完成灵巧手装配工艺、熟悉完成灵巧手驱动单元选型装…工作职责
1、负责机器人头颈、手臂、腿足设计、制定和优化机器人产品的总装工艺流程，开发工艺指导文件，包括装配作业指导书、装配工艺图纸、工序标准、PFMEA等； 2、研究和应用新的装配工艺、工具和设备，提高生产效率和质量； 3、参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持，同时执行装配工艺的验证和测试，确保产品滞质量标准； 4、负责与机器人研发部门之间的对接工作，对产品变更及过程变更进行充分评审，在试制过程中导入并规避可能会产生的问题。
1、 负责平板/PC/折叠机/直板机/穿戴/音频整机系统架构设计，根据该领域产品所属目标用户以及商业诉求，为产品提供有竞争力的系统架构方案，支撑产品商业成功； 2、 围绕消费者体验需求、深入了解产业链技术动态、剖析关键器件架构瓶颈及机会点，构建技术解决方案，探索技术和工程边界； 3、 推进整机及关键技术方案量产落地，参与试制验证问题解决及上市后的质量与体验改进，同时在下一代产品上从架构系统方案层面做好持续改进； 4、主导跨领域关键问题攻关，参与试制验证，支撑整机方案转量产落地。
1、负责机器人头颈、手臂、腿足设计、制定和优化机器人产品的下线测试软件、脚本开发等； 2、负责制定相应下线测试流程、测试大纲； 3、参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持，同时执行装配工艺的验证和测试，确保产品滞质量标准； 4、负责与机器人研发部门之间的对接工作，对产品变更及过程变更进行充分评审，在试制过程中导入并规避可能会产生的问题。
我们是小红书中台大模型 Infra 团队，专注打造领先易用的「AI 大模型全链路基础设施」！团队深耕大模型「数-训-压-推-评」技术闭环，在大模型训练加速、模型压缩、推理优化、部署提效等方向积累了深厚的技术优势，基于 RedAccel 训练引擎、RedSlim 压缩工具、RedServing 推理部署引擎、DirectLLM 大模型 API 服务、QuickSilver 大模型生产部署平台等核心产品，持续赋能社区、商业、交易、安全、数平、研效等多个核心业务，实现 AI 技术高效落地！ 1、参与设计实现支持RLHF/DPO等对齐技术的高效训练框架，优化强化学习阶段的Rollout、Reward Model集成、多阶段训练 Pipline； 2、研发支持多机多卡 RL 的分布式训练框架，开发TP/PP/ZeRO-3与RL流程的动态协同机制，解决 RL 算法在超长时序下的显存/通信瓶刭 3、构建端到端后训练工具链，主导框架与 MLOps 平台集成，提供训练可视化、自动超参搜索等生产级能力 4、与公司各算法部门深度合作，参与大语言模型LLM、多模态大模型 MLLM等业务在 SFT/RL领域的算法探索和引擎迭代； 5、参与分析各业务 GPU 利用率与饱和度等指标，结合业务场景持续优化训练框架能力，提升框架领先性。
我们是小红书中台大模型 Infra 团队，专注打造领先易用的「AI 大模型全链路基础设施」！团队深耕大模型「数-训-压-推-评」技术闭环，在大模型训练加速、模型压缩、推理优化、部署提效等方向积累了深厚的技术优势，基于 RedAccel 训练引擎、RedSlim 压缩工具、RedServing 推理部署引擎、DirectLLM 大模型 API 服务、QuickSilver 大模型生产部署平台等核心产品，持续赋能社区、商业、交易、安全、数平、研效等多个核心业务，实现 AI 技术高效落地！ 工作职责： 1、参与/负责研发面向大语言模型(LLM)/多模态大模型(MLLM)等类型模型的推理服务框架； 2、参与/负责KV Router、PD分离/EPD分离、KVCache管理、动态PD调整等分布式推理能力建设； 3、通过并行计算优化、分布式架构优化、异构调度等多种框架技术，打造高效、易用、领先的AI推理框架； 4、参与/负责构建推理框架的系统容错能力，包括但不限于请求迁移、优雅退出、故障检测、自愈等能力建设； 5、深度参与周边深度学习系统多个子方向的工作，包括但不限于模型管理、推理部署、日志/监控、工作流编排等； 6、与全公司各业务算法部门深度合作，为重点项目进行算法与系统的联合优化，支撑业务目标达成。