小鹏汽车线控转向系统资深工程师（调校标定方向）
任职要求
1、车辆工程、机械等专业本科及以上学历；
2、精通车辆动力学，精通转向系统结构及软件逻辑；
3、5年以上整车动力学性能/转向系统调校验收开发经验；
4、熟悉vector/RT3…工作职责
1、新车型开发中，负责线控转向系统性能(操稳、平顺、转向手感、NVH等)的制定、评价及验收工作； 2、能从整车角度对转向系统的软、硬件提出需求，明确方向并推动问题闭环； 3、负责将上游的客户体验、主观评价分解成客观的转向系统需求、制定改进方向并推动问题闭环； 4、负责转向系统的主、客观评价体系的制定、维护； 5、负责竞品的转向系统主客观性能摸底，形成相应文档； 6、负责整车线控转向系统的测试用例的编写，测试及整车释放工作。
负责转向系统开发和功能设计,包括线控转向、后轮转向和EPS,也包括四驱/悬架/制动的横向控制功能 负责制定转向/横向控制系统的技术路线 负责转向系统开发效率的持续提升和成本优化
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。
1. 负责线控转向系统设计，包括基于执行器结构和控制方案，设计fail - operation策略开发，主从路冗余设计、兼顾可用性的功能安全降级策略、与外部控制器的交互策略；具备算法开发能力，能够对上述策略进行软件开发、测试和代码上库； 2. 负责线控转向需求、系统设计方案设计和评审；管理系统需求，输出系统架构设计； 3. 负责线控转向功能/算法/状态管理等方案需求制定和评审； 4. 负责线控转向系统电源模式、工作模式、故障管理的设计及优化； 5. 协助功能安全工程师完成系统和架构层级的功能安全设计及评审，包括系统FMEA、DFMEA； 6. 参与功能安全方案和测试策略的设计活动中； 7. 该岗位可base北京or上海。
1. 负责冗余转向系统的电机系统需求定义，包括：电机机械特性需求、电机热性能需求、电角度及电流传感器产品需求； 2. 负责冗余转向系统的电机功能安全需求定义，包括：电流采样、电角度、PWM回采、扭矩执行监控； 3. 负责交付电机控制软件和电机标定，包括：四象限功率限制，电机助力特性，解耦控制，电流闭环，PWM发波，谐波补偿，同频控制等； 4. 负责交付电机绕组和磁钢的温度估计算法实现； 5. 协助完成电控相关外设的需求定义和软件实现，协助完成悬架电控的方案设计； 6. 完成底盘类电机控制的平台化设计和软件交付； 7. 该岗位可base上海or北京。