小鹏汽车自动驾驶仿真评测工程师

任职要求

1. 计算机、物理等相关强理工类专业，熟悉Linux操作系统，掌握Python、C++至少一种编程语言；
  a. C++方向：具有扎实的C++编程功底，熟悉面向对象编程、标准库、泛型编程，掌握常见设计模式、了解性能优化、内存管理，具备良好的代码习惯；
  b. python方向：熟悉数据结构、函数与模块、异常处理等基础编程；掌握类与对象、继承与多态等面向对象编程；了解和能使用装饰器、生成器和迭代器等高级特性，熟悉os、sys、re、json、datetime等常用模块以及numpy、pandas、matplotlib、requests等常用库，具备良好的编程习惯；
2. 对自动驾驶有浓厚兴趣和强烈热情，掌握基本的自动驾驶软件/系统和模型相关的背景知识；
3. 认同小鹏汽车公司文化，有较强的自驱力和事业心，有把问题闭环关闭、独立创造价值的意识和能力。
4. 要求具备优秀的沟通力和理解力，能高效与软件/模型开发人员沟通协作，快速推动自动评测能力的迭代提升；
5. 严谨细致，逻辑能力强，有敏锐的问题排查和分析能力，能快速发现和解决问题。

工作职责

1. 【仿真运营】运营高级别自动驾驶系统的大下游(决策规划控制)及大上游(感知定位融合)的全链路仿真闭环测试流程，以及自动驾驶大模型仿真验证业务流程，快速形成简洁有效的测试报告，驱动研发解决长尾问题；
2. 【场景建设】理解自动驾驶业务和技术栈，对重点问题进行分析分类，建立和维护高级别自动驾驶corner case的场景数据库, 软件迭代过程中进行科学管理和更新汰换、保持场景库的高质量、高覆盖性和高有效性，有力支持研发快速验证模型和软件改动；
3. 【评估开发】理解自动驾驶和仿真技术栈，发现和总结各类问题的仿真评价规律，并转化成仿真评测的metric(c++程序)，提升仿真评价的精准度和自动化；并针对模型仿真测试过程中产生的新的需求，快速完善metric，不断提升仿真测试KPI的准确性和完备性，提升仿真测试的价值贡献度。