小鹏汽车自动驾驶仿真评测工程师

一、 负责仿真场景库的搭建，包括场景库生成、管理维护、场景分类体系等，保障仿真测试的覆盖度。 负责对仿真中发现的自动驾驶算法问题进行分析，推动问题解决。 负责仿真评价体系的建设与测试方案设计，促进仿真测试覆盖度以及仿真路测一致性的提升。 负责仿真测试工具链的开发，提高仿真测试效率。 二、

指标体系构建：基于云端仿真引擎，设计并实现自动驾驶安全性、舒适性、合规性等多维度的量化评价指标。 评估工具开发：基于 C++/Python 开发自动化评分系统、数据分析工具及可视化报表生成模块。 仿真测试闭环：负责仿真结果的质量分析，挖掘 Bad Case 并协助算法团队进行根因分析。

1. 仿真引擎：负责自动驾驶仿真引擎的开发，实现高并发、高稳定性、高效率的仿真云平台，支撑自动驾驶端到端模型的训练和评测。 2. 仿真评测，负责开发感知、端到端等评价框架，支撑和维护仿真评价体系。 3. 工程优化：基于Cuda和TenseorRT开发推理框架，优化工具链，综合运用指令集优化，线程调度策略，内存池管理技术，实现极致性能与资源利用，实现世界模型在仿真云平台的部署与调优

算法性能评估 设计并实施自动驾驶感知算法（如目标检测、分割、跟踪）的全面评价方案； 分析算法在不同复杂环境和场景下的表现，诊断性能瓶颈并提出优化建议； 定义和完善感知算法的评价指标体系，推动相关标准化工作。 数据分析与利用 管理大规模自动驾驶评测集，构建高效的数据处理和管理流程，保障数据质量和复用性； 对测试数据进行深入分析，提取关键统计信息，支持算法迭代优化。 跨团队合作 与感知算法、仿真开发、数据采集及标注团队合作，共同推进自动驾驶感知模块的研发与部署； 提供评价测试的关键结果，为算法开发和产品决策提供数据支持。