小鹏汽车硬件测试高级/资深工程师-机器人方向
任职要求
1、自动化、电子信息工程相关专业。 2、逻辑思维清晰，对原理图有较深入的理解，具备根据原理图、器件手册及设计需求独立编写完整硬件测试方案的能力。 3、一年以上硬件白盒测试经验，熟悉SI/PI测试理论，掌握CAN、SPI、I2C、PCIe等接口总线，具备5G、4G、Wi-Fi、蓝牙、GNSS等射频及音频指标测试经验者优先。 4、熟练使用示波器、电子负载、频谱仪、综测仪、网分等仪器。 5、具备BMS、IPU电机控制器、域控制器或机器人硬件中至少一项的测试或开发经验者优先。
工作职责
1、参与原理图与PCB Layout的评审，并输出评审意见。 2、设计测试用例，执行测试并输出测试报告，内容涵盖单板电源、信号完整性测试、整机的射频/音频性能指标（含S参数）、故障模拟、温升功耗及高低温压力测试等。 3、负责量产项目的元器件替代测试及新器件的导入验证，输出测试报告。 4、负责对测试过程中发现的问题进行登记、管理、追踪，并组织复测工作，确保问题得到有效解决。 5、支持研发、生产及市场环节的问题定位、根因分析与解决方案验证。
1.根据产品的开发流程，与需求方对接功能需求，并转化为硬件详细需求与硬件方案； 2.基于硬件需求及方案，完成硬件架构设计及关键物料选型； 3.负责硬件原理图详细设计，电路仿真与WCA计算，BOM生成及维护； 4.负责开发过程设计文件编制，包括硬件设计说明文件、软硬件接口文件、对外接口文件、FMEA分析及硬件诊断需求等文件； 5.协助制定硬件测试、诊断测试、DV测试、产线测试需求及方案； 6.协助测试及售后工程师完成测试及售后质量问题分析、定位、整改。
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
1.负责新产品的硬件开发，如架构设计、部件选型、电路板设计、硬件测试验证等相关工作； 2.负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流； 3.撰写和发放设计需求、概要设计、失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档； 4.参与技术平台建设，提高开发活动的效率，降低产品研发周期、成本和风险，同时策划新技术的调研和预研，以适应产品线的长期发展规划； 5.解决整机及子系统相关测试问题，提升硬件性能，满足系统需求。
1、负责机器人关节软件总体开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付，即PM（总责）； 2、能够独立进行软件架构设计； 3、负责软件集成并完成软件基本功能测试； 4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解； 5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试； 6、撰写关键功能模块详细设计文档； 7、基于需求管理工具进行需求开发管理； 8、基于Git进行软件版本管理。