小鹏汽车自动驾驶控制算法工程师
社招全职地点：广州状态：招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、控制工程、自动化等相关专业，具备扎实的经典与现代控制理论基础，熟练掌握 LQR、MRAC、MPC 等控制算法 2. 熟练掌握相关观测器设计，对优化理论有良好的理解掌握 3. 熟悉 Linux …
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工作职责
1. 负责车辆横、纵向运动学、动力学建模及参数辨识，支持仿真与车端算法优化需求 2. 设计和实现车辆控制算法，负责算法方案验证、软件部署、性能调试及相关问题分析与解决 3. 深入理解车辆传感器和底层执行器特性，持续优化各任务场景下的控制性能，提升整车驾乘体验
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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实习菜鸟集团2026
1.基于优化算法的全场景自动驾驶控制算法研发，涵盖结构化道路/非结构化场景的轨迹优化与动态避障。 2.支持主线研发和量产项目规控算法交付任务，解决非凸优化、高维状态空间下的运动规划问题。 3.实时闭环的算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，建立自动化评测体系，量化评估控制算法的舒适性、安全性及动态场景适应能力。
更新于 2025-03-31杭州
校招
参与车辆横纵向运动学与动力学建模及参数辨识，为仿真能力构建和车端算法优化提供支持 学习并掌握整车、传感器和底层执行器特性，分析其对控制性能的影响，协助设计适配不同场景需求的算法方案 参与控制算法的开发、部署、验证与调试全流程，推动算法高效落地，并持续优化性能和用户驾乘体验
更新于 2025-08-13广州
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1. 负责城区、高速等辅助驾驶系统中，轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发 2. 负责高阶辅助驾驶系统的量产交付
更新于 2025-04-18北京|上海|深圳
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1、 负责城区、高速、停车场等场景以及泊车等场景辅助驾驶系统运动控制算法开发 2、负责运动算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责量产车型的运动控制算法架构设计与车型适配 4、负责多车型动力学模型设计与辨识工作
更新于 2025-07-24北京|上海