小鹏汽车自动驾驶控制算法工程师
社招全职地点：广州状态：招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、控制工程、自动化等相关专业，具备扎实的经典与现代控制理论基础，熟练掌握 LQR、MRAC、MPC 等控制算法 2. 熟练掌握相关观测器设计，对优化理论有良好的理解掌握 3. 熟悉 Linux 环境，熟练使用 C++ 和 Python 等编程语言，掌握常用开发工具链 4. 深刻理解车辆动力学及底层执行器特性，具备丰富的横纵向控制算法开发和工程实践经验 5. 良好的问题分析与解决能力，具备团队协作意识与较强的沟通能力
工作职责
1. 负责车辆横、纵向运动学、动力学建模及参数辨识，支持仿真与车端算法优化需求 2. 设计和实现车辆控制算法，负责算法方案验证、软件部署、性能调试及相关问题分析与解决 3. 深入理解车辆传感器和底层执行器特性，持续优化各任务场景下的控制性能，提升整车驾乘体验
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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