菜鸟车辆控制算法工程师

任职要求

1.计算机、自动化、机器人等相关专业，或者有相关方面的实际工作经验。
2.深入理解数值优化原理 (KKT条件/主对偶理论/凸松弛技术等），掌握内点法、ADMM、ALM等凸优化求解器实现原理，熟悉iLQR/DDP等微分动态规划方法。
3.对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制，包括但不限于非凸优化问题求解（处理障碍物约束、动力学约束等）、实时轨迹优化（QP/SQP问题构建与求解）、执行器约束下的安全控制（CBF/CLF）、车辆动力学建模与参数辨…

工作职责

1.基于优化算法的全场景自动驾驶控制算法研发，涵盖结构化道路/非结构化场景的轨迹优化与动态避障。
2.支持主线研发和量产项目规控算法交付任务，解决非凸优化、高维状态空间下的运动规划问题。
3.实时闭环的算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。
4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，建立自动化评测体系，量化评估控制算法的舒适性、安全性及动态场景适应能力。