小鹏汽车【26届校招】世界模型及环境感知算法工程师
任职要求
1、2026 届硕士应届毕业生，计算机科学、人工智能、电子工程、自动化等相关专业硕士/博士学历； 2、具备扎实的机器学习理论基础，熟悉常见的机器学习算法（如监督学习、无监督学习、强化学习等）和深度学习框架（如 、PyTorch 等）； 3、有一定…
工作职责
1、参与自动驾驶系统中多模态大模型算法的研究、开发与优化，包括但不限于世界模型、端到端感知大模型、VLA大模型、多模态视觉语言大模型、离线数据算法大模型等方面的应用； 2、负责设计实现不同领域应用的多模态大模型架构，对模型进行迭代优化，以车端模型/数据产线模型量产为主要目标； 3、设计和实现多模态大模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性； 4、针对多模态大模型模型进行车端/云端部署，能够让模型在大规模量产场景下高效运行，产生业务价值； 5、针对多模态大模型进行训练效率优化，实现训练提效。
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
- 探索通用算法并应用于工业机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力 - 多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究 - 多机器人协同作业与调度，控制机器人与物理世界交互 - 基于创新实验室，构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境
构建机器人运行的基础设施，负责将算法的智慧注入物理硬件，让机器人能够感知世界、思考决策并精准执行。职责涉及范围： 1、底层驱动开发： 负责机器人平台上各种传感器（如激光雷达、IMU、摄像头）、执行器（如电机、舵机）以及通信总线（如CAN、UART、SPI、I2C）的驱动开发、调试与优化。 2、底层OS系统开发： RTOS / Linux环境下，编写高效、可靠的嵌入式代码，确保关键任务（如运动控制、安全监控）的实时性要求。 3、系统集成与调试： 与上层机器人的业务中间件及应用接口进行适配和集成，实现从底层硬件到上层应用的数据通路和指令控制。 4、性能与资源优化： 深度优化代码的性能、功耗和内存占用，在有限的硬件资源下发挥极致的系统效能。 可靠性保障： 参与系统启动引导、固件升级、硬件自检等功能的开发，提升机器人的稳定性和可维护性。
1. 参与设计、开发和优化机器人Real2Sim算法方案，结合3D重建、3D&视频生成等技术，提升仿真环境真实性并降低仿真资产获取成本，以减缓在仿真中训练的机器人算法在迁移到真实世界时出现的性能下降； 2. 通过创新的技术解决柔性物体、流体、触觉仿真等复杂的仿真问题； 3. 设计复杂环境下的机器人3D感知&理解系统搭建，支持机器人导航&操作等下游任务能力提升； 4. 跟踪三维重建、AIGC生成领域的最新研究，探索解决机器人Real2Sim、Sim2Real领域关键问题的创新技术。