小鹏汽车定位算法资深工程师
任职要求
1、测绘工程、导航制导与控制、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历； 2、熟练掌握GNSS/INS/ODO松紧耦合算法，抗差算法，滤波/优化算法，以及熟悉GNSS RTK算法，GNSS各类型电离层修正算法者优先； 3、熟练掌握IMU选…
工作职责
1、负责车端智能驾驶和人形机器人的GNSS/INS紧耦合定位算法的优化，提升全局定位在城市复杂环境下的抗欺骗干扰/抗多径性能； 2、负责无RTK前提下的GNSS原始观测的精度和可靠性提升，以及GNSS系统完好性算法的开发和落地。
工作职责： 主要负责地图相关算法开发，支撑哈啰相关业务地图算法，包括共享单车、打车、顺风车、电动车等等业务场景，包括但不局限于如下方向： 1）负责地图定位算法，包括两轮车辆定位、顺风车打车定位相关算法 2）负责打车上车点推荐、目的地预测、ETA预估、用户出行行为习惯挖掘等等相关地图算法 3）负责底层地图对外服务能力建设，路径规划、轨迹挖掘等算法
1、主导汽车制造场景中 3D 视觉引导定位算法和测量算法的设计、开发与优化工作，确保算法的高精度和稳定性，满足汽车生产线上如零部件定位、尺寸测量等实际应用需求。 2、负责将 3D 视觉算法应用于无序抓取、车门装调等汽车制造项目中，与机械工程师、电气工程师紧密合作，实现算法与硬件设备的无缝对接，推动项目的顺利实施与落地。 3、持续关注行业前沿技术，对现有算法进行改进和升级，提高算法在复杂工业环境下的适应性和稳健性，如应对车间光照变化、零部件表面反光等问题。 4、解决算法开发和项目实施过程中遇到的技术难题，对算法运行过程中的异常情况进行排查和处理，保障生产线上 3D 视觉系统的正常运行。
1）计算机、数学等专业方向，硕士及以上学历。 2）具备3年及以上算法开发经验，并在相关项目有合理的应用和部署。 3）熟悉常见机器学习、深度学习算法，如随机森林、xgboost、DCN、MMOE、Transformer等。熟悉推荐算法相关流程，召回、粗排、精排、重排等优先。 4）熟练使用python、sql等编程语言，熟悉Hadoop/Spark等数据处理技术。 5）良好的英文阅读能力，在顶会如kdd、icml发表过论文优先。
1、参与面向嵌入式应用的音频算法整体方案的开发、移植及项目落地工作，包括基于深度学习算法的开发工作等； 2、参与SOC，DSP系统的相关设计，开发，调试及功能验证工作； 3、负责音频算法应用架构与性能的升级优化； 4、熟悉环绕声算法、空间渲染算法、上混算法、混响算法等； 5、撰写相关的技术文档。