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小鹏汽车定位算法资深工程师

社招全职自动驾驶板块地点:广州 | 上海状态:招聘

任职要求


1、测绘工程、导航制导与控制、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历;
2、熟练掌握GNSS/INS/ODO松紧耦合算法,抗差算法,滤波/优化算法,以及熟悉GNSS RTK算法,GNSS各类型电离层修正算法者优先;
3、熟练掌握IMU选…
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工作职责


1、负责车端智能驾驶和人形机器人的GNSS/INS紧耦合定位算法的优化,提升全局定位在城市复杂环境下的抗欺骗干扰/抗多径性能;
2、负责无RTK前提下的GNSS原始观测的精度和可靠性提升,以及GNSS系统完好性算法的开发和落地。
包括英文材料
学历+
算法+
还有更多 •••
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