小鹏汽车灵巧手研发项目管理实习生
任职要求
职位要求
1、本科及以上学历，自动化、机电、计算机等机器人相关专业优先，机器人研发项目管理经验优先；
2、热爱机器人，有系统意识，熟悉硬件各技术栈及集成，理…工作职责
1、项目计划与预算：制定项目规划、里程碑和预算、资源，推动项目立项启动； 2、项目组织与推动：组织项目团队，运用多种策略协调资源和进度，有效解决阻塞项和冲突，保障按时按质按量交付； 3、高效对齐与协同：作为项目信息中枢，确保跨部门信息对齐； 4、风险管控与应急：鉴别风险并制定预案，持续降低风险发生概率和影响，及时应对交付等重大项目问题； 5、定期复盘与归档：维护周报和其他项目文档，对时效性、完整性与准确性等负责。
1. 根据电路板硬件设计文档与测试规范，使用 Python、C/C++ 或 LabVIEW 等语言编写模块化测试脚本，并集成至自动化测试流程 2. 负责部署并优化自动化测试环境，包括 ATE（Automatic Test Equipment）、接口板、夹具及脚本管理系统，确保测试流程高效稳定 3. 在现有的机械臂、灵巧手和腿足控制算法框架上开展二次开发，包括功能维护、性能调优与新特性集成；编写相应的测试用例及回归测试脚本，验证算法更新的可靠性 4. 收集并分析测试结果数据，生成详细的测试报告，识别异常与缺陷，推动问题跟踪与闭环改进；定期向研发与项目团队汇报测试状态与改进建议 5. 与硬件研发、软件开发、系统集成及质量团队紧密配合，参与需求评审与项目计划，确保测试需求与开发进度同步推进
1、机器人硬件系统开发，包括主控板、模块板、关节电机驱动器、灵巧手、模块设计（电池电源充放电、传感器、有线/无线通信、音视频等）等硬件系统方案电路设计开发与落地，通过创新和吸纳先进技术，构建持续竞争力； 2、机器人硬件单板硬件开发，主导器件选型、原理图设计、参与PCB布局布线、完成单板硬件模块设计、协同软件执行单板软硬件联调、协同制造部门执行生产导入等完整研发过程，综合功能、性能、功耗、成本、质量等多维度，给出最优化单板硬件方案； 3、负责单板BOM制作，指导生产加工试制，解决生产中的硬件问题，保障产品顺利试制与量产； 4、支持项目产品全生命周期交付管理，负责技术问题攻关与定位以及市场反馈问题攻关定位等； 5、负责产品硬件竞争力分析，质量改进，具备技术创新能力，能够敏锐洞察行业发展趋势，引领硬件设计方案的逐步演进。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。