小米灵巧手本体控制实习生
实习兼职地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 - 机器人工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业本科及以上学位 - 具备扎实的控制理论功底，深入理解机器人运动学、动力学、力位混合控制、传感器融合等核心技术，有独立设计并落地力控算法或状态估计算法的项目经验 - 熟练掌握URDF模型建模与维护方法，具备基于ROS（ROS1/ROS2）的机器人控制开发经验，能独立完成控制节点开发、调试与集成 - 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python，有仿真与实物联动调试经验者优先 - 了解灵巧手机械结构特性（如欠驱动关节、绳传动/齿轮传动等）及常见传…
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