小鹏汽车仿真系统实习生

1. 基于Isaac Gym/MuJoCo搭建高保真仿真环境，优化人形机器人运动控制RL训练的并行效率与物理精度； 2. 开发3DGS/NeRF等动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真（sim2real迁移）； 3. 构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4. 设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。

团队介绍 我们致力于打造自动驾驶领域的下一代数据闭环系统。我们正在探索如何利用生成式AI重构物理世界，从海量路测数据中提取高保真、可交互的三维场景，构建大规模世界模型。我们寻找热衷于将前沿三维视觉技术转化为数据生产力的伙伴，共同攻克自动驾驶在复杂场景下的仿真与泛化难题。 负责优化前沿三维重建（如神经辐射场、高斯泼溅等技术体系）数据链路，提升数据链路自动化程度、稳定性、处理效率和吞吐量； 将三维重建技术应用于自动驾驶的数据合成、仿真环境构建、高精地图生成以及场景理解等领域，为自动驾驶的研发与测试提供核心工具与数据支撑； 跟进学术界与工业界最新进展，能够将创新技术进行工程化落地，并与感知、规划、仿真等团队协作，推动技术方案在实际业务中的部署与应用。

1. 负责自动驾驶仿真系统开发和维护； 2. 预研仿真技术进展

1.参与机器人硬件的组装调试和仿真分析； 2.参与设计机器人性能测试及标定设备，协助各项测试及数据分析； 3.协助结构零件的2D和3D图纸设计，材料选型及工艺设计，跟进机器人的打样、组装及调试； 4.协助机器人静力及动力学仿真。