小鹏汽车仿真系统实习生（人形机器人方向）
任职要求
1. 精通Isaac Gym/MuJoCo/PyBullet等物理引擎，有机器人控制仿真项目落地经验； 2. 熟悉3DGS/NeRF等神经渲染技术，能优化渲染-物理计算的异构流水线； 3. 理解生成式世界模型（如UniSim、GenSim）在仿真中的应用范式； 4. 具备C++/Python高性能开发能力，熟悉CUDA/ROS2优先。 加分项： 1. 在ICRA/IROS/RSS/TRO/IJRR等顶会或者顶刊上发表过相关论文； 2. 熟悉强化学习算法，熟悉强化学习训练框架； 3. 有人形机器人全身控制仿真调优经验。
工作职责
1. 基于Isaac Gym/MuJoCo搭建高保真仿真环境，优化人形机器人运动控制RL训练的并行效率与物理精度； 2. 开发3DGS/NeRF等动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真（sim2real迁移）； 3. 构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4. 设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的人形机器人嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。 1. 负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程； 2. 负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作； 3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节； 4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进； 5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作；
岗位描述： 1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析，完成3D建模及工程图纸输出； 2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试，解决机械系统集成中的技术问题； 3.参与机器人材料选型与力学性能分析，评估结构强度与轻量化方案； 4.支持视觉系统与本体的协同开发，参与机械结构与光学传感器的适配开发； 5.撰写技术文档，跟踪研发进展并提出改进建议。
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。
1.参与机器人硬件的组装调试和仿真分析； 2.参与设计机器人性能测试及标定设备，协助各项测试及数据分析； 3.协助结构零件的2D和3D图纸设计，材料选型及工艺设计，跟进机器人的打样、组装及调试； 4.协助机器人静力及动力学仿真。