小鹏汽车仿真系统实习生（人形机器人方向）

1. 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，对机器人运动性能建立相关标准； 2. 负责机器人运动控制算法的研究与开发，实现包括不限于四足、双足机器人全身控制、多机械臂协作等领域的规划及控制建模、协同规划控制等任务； 3. 具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法.

1.参与足式机器人全身运动控制（Locomotion）算法的设计与优化，构建行业领先的运控基座模型。 2.参与机器人视觉语言导航（VLN）算法的设计和优化，实现开集语言交互下的通用环境导航能力。

1、面向通用人形机器人与具身智能场景，参与 World Action Model 研发：将环境、语言与全身体动作统一到可扩展的表征与预测框架中，用于仿真、规划与控制闭环中的可泛化长序列预测与交互式生成。

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