小鹏汽车具身高性能通信工程师
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、通信工程、电子工程等相关专业； 2、熟悉TCP/IP 协议栈，具备网络通信系统开发经验； 3、熟悉 DDS（FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS）或类似发布-订阅中间件； 4、有以下至少一项经验： - 实时音视频传输（WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码）； - 高性能网络编程（epoll/io_uring/DPDK…
工作职责
负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化，保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。 1、设计和实现机器人内部多芯片（XP5-A/B/C、HRU）之间的高性能以太网通信架构，保障控制指令和传感器数据的低延迟传输； 2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能，解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题； 3、设计和开发 DDS Bridge 系统，支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接； 4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化（端到端采集→编码→传输→解码→渲染），支撑遥操作和远程监控场景； 5、制定通信协议规范和测试标准，建立通信链路的自动化测试和监控体系。
负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。 1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道； 2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务； 3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换； 4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环； 5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。
核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。 - 实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2． 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。 4． 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。
职责模块：自动化设备部; 职责描述:负责制造中心四地项目智能制造创新业务导入的技术支持，侧重电控和机器人&视觉;负责机器人集成运用、技能培训、自制调试；赋能四地项目推广及业务承接。; 权重:90%%。
负责大模型训练、推理和评测的基础设施研发，为算法团队提供高效稳定的工程底座。 1、训练系统：设计和优化大规模分布式训练架构（Pretrain/SFT/RL），解决千卡级训练的通信、调度、容错问题； 2、推理部署：基于 vLLM 等框架优化大模型推理性能，支撑 VLT/Omni 等模型在 XP5 端侧和云端的部署； 3、评测平台：开发 DeepInsight 评测系统，支持 LLM/VLM/WBC/VLA 多类模型的自动化评测、报告生成和 CI/CD 集成； 4、MLOps 工具链：构建模型版本管理、实验追踪、数据管理、资源调度等基础设施，提升研发效率； 5、RL 训练环境：构建分布式强化学习训练系统，支持 Agent-环境大规模并行交互。