小鹏汽车建图融合算法高级/资深工程师

工作描述

任职要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘等相关专业，本科及以上学历；具备扎实的数学、计算机视觉、多视几何、状态估计及非线性优化基础；
2、熟悉 Visual/LiDAR SLAM、VIO、SFM、Pose Estimation、Bundle Adjustment、Pose Graph Optimization 等相关技术，具备实际算法研发经验；
3、熟悉 Camera、LiDAR、IMU、GNSS 等多传感器数据处理及融合方法，理解标定、时间同步、坐标系转换、地图配准与对齐等关键问题；
具备矢量地图构建、地图融合、增量建图、地图变化检测或地图更新相关经验，熟悉车道线、道路边界、拓扑关系等地图要素的数据关联与优化；
4、理解道路级/车道级路网构建、拓扑关系及导航信息生成方法，对地图与规划、导航之间的数据链路有较完整理解；
5、具备良好的 C/C++、Python 开发能力，熟悉 Eigen、Ceres、OpenCV、PCL、GTSAM/g2o 等常用工具或库，具备良好的工程实现和问题定位能力。

加分项
1、有自动驾驶、高精地图、众包建图、在线建图或量产项目落地经验；
2、有多车/多…