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蔚来运动规划算法工程师/专家

社招全职2年以上算法地点:上海 | 北京状态:招聘

任职要求


1. 本科及以上学历,计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业,熟悉自动驾驶理论算法
2. 熟练掌握linux下C++开发,良好的数据结构和算法基础;了解车辆运动学;参与过ACC/LCC/ LKA/AEB开发的优先
3. 熟悉自动驾驶高精地图结构,具有…
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工作职责


1. 在城市及高速道路环境,根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果,结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径;根据实时的障碍物感知信息,规划避障路径
2. 仿真和现场调试,验证算法功能的正确性及性能达标
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
算法+
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设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法,跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向,提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。

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1. 根据上层需求撰写规划控制需求文档,算法设计方案等工作 2. 负责智驾功能(LCC/HNOA/CNOA等)规划控制算法的开发,优化等工作 3. 与产品,功能,感知融合等团队,共同完成整体智能,高效,健壮和安全的智驾系统

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社招10年以上A128731

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