蔚来运动规划算法工程师/专家
社招全职2年以上算法地点:上海 | 北京状态:招聘
任职要求
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业,熟悉自动驾驶理论算法 2. 熟练掌握linux下C++开发,良好的数据结构和算法基础;了解车辆运动学;参与过ACC/LCC/ LKA/AEB开发的优先 3. 熟悉自动驾驶高精地图结构,具有…
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工作职责
1. 在城市及高速道路环境,根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果,结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径;根据实时的障碍物感知信息,规划避障路径 2. 仿真和现场调试,验证算法功能的正确性及性能达标
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法,跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向,提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。
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1. 根据上层需求撰写规划控制需求文档,算法设计方案等工作 2. 负责智驾功能(LCC/HNOA/CNOA等)规划控制算法的开发,优化等工作 3. 与产品,功能,感知融合等团队,共同完成整体智能,高效,健壮和安全的智驾系统
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