得物【算法】嵌入式开发实习生
任职要求
1、计算机、软件电子等相关专业，在实验室有过相关项目研发经验； 2、熟练使用C/C++语言，熟悉单片机及linux软件开发； 3、了解常用硬件接口，有传感器设备的驱动…
工作职责
1、基于瑞芯微芯片平台sdk完成系统裁剪、优化、定制和维护、开发； 2、负责目前主流soc对接sensor和fpga工作，完成图像接入、ISP调试； 3、基于Linux负责核心模块开发，了解VI、ISP、VPSS、H264/H265等模块; 4、负责系统相关USB外设驱动的适配和调优； 5、负责系统性能调试优化。
1.参与电机驱动开发，包括参与直流、步进、伺服等电机的驱动； 2.实现嵌入式控制算法及嵌入式系统开发（如PID控制和模糊控制等；STM32/ESP32等主流平台的控制程序开发）； 3.优化控制程序的实时性能，包括时序调度和中断处理等； 4.搭建传感器-执行器闭环测试环境，进行系统级功能、性能及稳定性测试和调试； 5.清晰、规范地编写测试用例，并输出技术文档，支持项目开发与知识沉淀。
1. 负责数字钥匙车端功能相关的嵌入式应用软件开发； 2. 负责数字钥匙算法优化相关的技术方案设计和工具开发； 3. 负责数字钥匙标定相关的技术方案设计和工具开发。
1. 负责在研车型系统应用（桌面/SystemUI/系统应用/UI框架等）的技术规划、架构设计及代码研发； 2. 负责与产品及设计团队紧密合作，设计和实现产品的开发工作； 3. 相关应用性能优化、稳定性优化、技术难题攻坚、潜在技术风险问题解决； 4. 撰写应用设计和开发文档。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。