宇树科技机器人视觉（SLAM）工程师
任职要求
1. 统招本科及以上学历，重点高校计算机或自动化等专业，理论基础扎实； 2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C/C++完成程序开发 ； 3. 配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制； 4. …
工作职责
1. 针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善； 2. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法； 3. 针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。
1.环境感知与目标识别：基于深度相机（如RealSense）的RGB-D数据，开发实时环境感知算法，实现家庭场景下的目标检测、图像分割、物体识别（如餐具、家具）及场景理解。 2.三维视觉与抓取支持：利用点云数据研发物体姿态估计、三维重建算法，为机械臂抓取提供精准位姿信息，优化抓取点检测。 3.视觉SLAM与定位（可选）：实现视觉SLAM算法，融合多传感器数据（如IMU），构建室内环境地图并支持机器人自主导航与定位。 4.多模态融合与系统集成：协同控制与算法团队，将视觉感知结果与语言指令、控制策略结合，为视觉-语言-行动模型提供输入，并适配ROS2等机器人系统。 5.算法优化与创新：跟踪前沿视觉算法（如Transformer、基础模型），针对嵌入式平台（如Jetson）进行模型压缩、推理加速，提升实时性与鲁棒性。
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
1. SLAM - 负责扫地机器人激光/视觉SLAM算法、地图构建/更新的研发 - 负责基于激光雷达，imu， odom，gps，相机等多传感器融合定位研发 - 负责扫地机器人在定位和建图上的业务研发工作 2. 导航算法 - 负责扫地机导航算法的设计与实现，包括路径规划、轨迹跟踪、避障策略等核心模块 - 开发全局路径规划算法和局部路径规划算法 - 优化导航算法在复杂场景, 如狭窄区域、动态障碍物下的鲁棒性和效率 3. 运动控制与决策 - 设计扫地机的运动控制算法，包括弓字形清扫、沿边清扫、回充路径规划等功能 - 实现动态环境下的实时避障与路径调整，提升清扫效率与覆盖率 4. 多传感器融合 - 基于激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器，开发环境感知与障碍物检测算法 - 实现多传感器数据融合，提升导航系统的精度与鲁棒性 5. 算法性能优化 - 针对嵌入式平台（如ARM、DSP）优化导航算法的计算效率，降低资源占用 - 提升导航算法在低算力设备上的实时性和稳定性
作为大疆的SLAM算法工程师，你将有机会将机器学习、激光雷达、三维重建等技术赋能到大疆产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景，可以将自己的工作成果直接应用到实际场景中，服务各行各业。 负责SLAM相关研究和开发，并落地产品。包括但不限于： 1. 负责研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的紧组合SLAM算法、标定与自标定算法； 2. 负责研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法； 3. 负责研发基于机器学习的视觉SLAM前端特征算法。