安克创新导航算法工程师
社招全职2年以上地点：深圳状态：招聘
任职要求
1. 全日制统招硕士及以上学历，人工智能、自动化、电子、通信、数学等相关专业优先； 2. 具备2年以上算法相关工作经验； 3. 具备良好的算法和扎实的数学理论与基础； 4.…
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工作职责
1. 基于多传感器信息融合的机器人（导航）算法，结合场景需求设计传感器融合运动捕捉方案； 2. 针对各类传感器信号进行信号预处理、信号融合等相关工作； 3. 根据各类传感器信号的处理及分析，运用模式识别、机器学习及深度学习等相关方法对物体运动姿态进行检测、分析和运动学及动力学解构； 4. 负责相关论文的撰写或其相关过程中的学术及技术支持； 5. 负责与业务相关部门进行研究或技术层面的对接并提供相关支持
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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社招算法开发岗
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。
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1. 负责扫地机器人核心算法的研发及迭代，包括但不限于SLAM（同步定位与建图）、路径规划、运动控制、智能脱困、地图分区等算法的设计与实现 2. 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）和局部规划算法（如DWA、TEB） 3. 熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理，熟悉多传感器融合技术。 4. 研究并引入前沿算法技术，推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。
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1. 进行车端量产PPP-RTK算法开发和测试验证 2. 支持车端量产NRTK算法/组合导航算法优化 3. 支持车端量产项目的高精定位算法问题解决和测试验证 4. 支持搭建量产PPPRTK算法验证
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负责INS惯性导航研发与产品化落地 1. 负责惯性导航系统总体设计和高精度位姿系统的开发； 2. 负责惯性导航与视觉/GNSS等组合导航算法设计与开发。
更新于 2025-05-20深圳