安克创新渲染工程师-具身智能
任职要求
1、本科以上学历,工作3年以上经验,计算机,机器人,游戏等相关专业: 2、熟悉linux,熟悉C#/C++、Python编程,数据结构和算法,具有良好的编程风格,有多层結构的开发经验: 3、扎实的数学基础,熟悉3D计算机图形学,熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎, 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎, 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作,传感器仿真,动力学仿真有一定的了解,具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先; 4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力;善于沟通,较强的敬业精神和团队意识,学习能力强。 5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先; 6、熟悉sim2real,real2sim理论技术,有高精度物理建模,多域物理建模优先; 7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先; 8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用,采集人体相关数据进行分析者优先;
工作职责
1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设 2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设 3.负责将采集的人体作业数据,迁移到仿真环境当中,实现虚实仿真模拟; 4.负责机器人遥操作链路打通,完成仿真与实物作业过程中数据采集;
核心使命:构建下一代具身智能数据交互平台,通过高性能Web 可视化技术,赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化:开发数据看板,支持对海量机器人数据(任务日志、状态指标、标注结果)的聚合、筛选、图表展示(时序曲线、热力图、分布图等)。 - 实时回放与交互可视化:构建类播放器的交互界面,支持传感器数据(视频流、点云、IMU)及机器人状态(关节角度/轨迹)的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2. 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台:开发交互式标注工具(如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注),支持视频、点云等多模态数据的联合标注,并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统:实现灵活的数据查询界面(如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤),支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化:对接仿真引擎,实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程,支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层:使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制:确保多传感器数据(视频、激光雷达、关节状态)在回放时严格对齐,支持全局时间戳控制。 4. 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作,定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作,理解数据语义与业务需求,设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接,实现仿真结果的可视化验证。
岗位职责: 1. 开发建设具身智能仿真平台,包括仿真数据生成、仿真场景建设、仿真评价系统等; 2. 负责仿真场景下轨迹数据的生成和泛化; 3. 负责仿真场景下视觉传感器数据的合成和风格迁移; 4. 负责仿真场景批量生成、基于图像或者文本条件的仿真场景生成; 5. 负责真实场景的数字孪生建设、以及域随机化; 6. 负责仿真工具的开发,包括基于自然语言交互的仿真场景建设工具、仿真数据生成工具等;