小米机器人仿真算法开发工程师
任职要求
岗位要求: 1. 熟悉室内场景合成、3D生成、新视角合成、3D渲染、3D重建等； 2. 熟悉常用的机器人仿真软件，如Isaac Sim、Mujoco、Gazebo等； 3 熟悉大型3D软件开发流程，如Blender、Omniverse等； 4. 熟悉LLM工具调用，如LangChain、LangGraph等； 5. 熟悉Python、C++等编程语言，熟悉Git、Docker、Jira、Gerrit等开发工具； 6. 机器人专业、计算机专业、机械工程等； 优先考虑： 1. 有机器人导航、操控、运控算法开发经验者优先； 2. 在机器人、自动驾驶或计算机领域有顶级会议或期刊论文发表者优先。
工作职责
岗位职责: 1. 开发建设具身智能仿真平台，包括仿真数据生成、仿真场景建设、仿真评价系统等； 2. 负责仿真场景下轨迹数据的生成和泛化； 3. 负责仿真场景下视觉传感器数据的合成和风格迁移； 4. 负责仿真场景批量生成、基于图像或者文本条件的仿真场景生成； 5. 负责真实场景的数字孪生建设、以及域随机化； 6. 负责仿真工具的开发，包括基于自然语言交互的仿真场景建设工具、仿真数据生成工具等；
1、负责机器人物理引擎的算法研究与代码开发，完成针对大规模问题稳定高效的线性求解器、非线性求解器、预处理算子等模块的开发； 2、负责多体系统动力学的接触理论研究与算法开发，提升接触计算的精度和稳定性； 3、负责高效刚柔耦合仿真算法的预研与开发工作，实现多体动力学、模态动力学与隐式动力的耦合计算； 4、负责MPM单元算法与材料本构算法的开发，并利用GPU进行加速计算； 5、负责现有物理引擎在仿真场景中出现的计算稳定性与精度等问题分析，并进行算法优化与版本迭代。
职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。